{rfName}
Re

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Rodriguez-Vazquez, JAutor (correspondència)Prieto-Centeno, IAutor o coautorFernandez-Cortizas, MAutor o coautorPerez-Saura, DAutor o coautorMolina, MAutor o coautorCampoy, PAutor o coautor

Compartir

11 d’abril de 2024
Publicacions
>
Article

Real-Time Object Detection for Autonomous Solar Farm Inspection via UAVs

Publicat a:Sensors. 24 (3): 777- - 2024-02-01 24(3), DOI: 10.3390/s24030777

Autors: Rodriguez-Vazquez, J; Prieto-Centeno, I; Fernandez-Cortizas, M; Perez-Saura, D; Molina, M; Campoy, P

Afiliacions

Univ Politecn Madrid UPM, Dept Artificial Intelligence - Autor o coautor
UPM CSIC, Ctr Automat & Robot CAR, Calle Jose Gutierrez Abascal 2 - Autor o coautor

Resum

Robotic missions for solar farm inspection demand agile and precise object detection strategies. This paper introduces an innovative keypoint-based object detection framework specifically designed for real-time solar farm inspections with UAVs. Moving away from conventional bounding box or segmentation methods, our technique focuses on detecting the vertices of solar panels, which provides a richer granularity than traditional approaches. Drawing inspiration from CenterNet, our architecture is optimized for embedded platforms like the NVIDIA AGX Jetson Orin, achieving close to 60 FPS at a resolution of 1024 x1376 pixels, thus outperforming the camera's operational frequency. Such a real-time capability is essential for efficient robotic operations in time-critical industrial asset inspection environments. The design of our model emphasizes reduced computational demand, positioning it as a practical solution for real-world deployment. Additionally, the integration of active learning strategies promises a considerable reduction in annotation efforts and strengthens the model's operational feasibility. In summary, our research emphasizes the advantages of keypoint-based object detection, offering a practical and effective approach for real-time solar farm inspections with UAVs.

Paraules clau

Active learningAutonomous navigationEmbedded platformsKeypoint detectionNeural networksOnboard processingUncertainty estimation

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Sensors a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2024 encara no hi ha indicis calculats, però el 2023, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Instrumentation.

Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.

Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2025-07-21:

  • WoS: 3
  • Scopus: 8

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-07-21:

  • L'ús, des de l'àmbit acadèmic evidenciat per l'indicador de l'agència Altmetric referit com a agregacions realitzades pel gestor bibliogràfic personal Mendeley, ens dona un total de: 12.
  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 18 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

  • El Puntuació total de Altmetric: 0.25.
  • El nombre de mencions a la xarxa social X (abans Twitter): 1 (Altmetric).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
  • Assignació d'un Handle/URN com a identificador dins del Dipòsit en el Repositori Institucional: https://oa.upm.es/82367/

Com a resultat de la publicació del treball en el repositori institucional, s'han obtingut dades estadístiques d'ús que reflecteixen el seu impacte. En termes de difusió, podem afirmar que, fins a la data

  • Visualitzacions: 93
  • Descàrregues: 9

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER) i Últim Autor (CAMPOY CERVERA, PASCUAL).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER.