
Indexat a
Llicència i ús

Anàlisi d'autories institucional
Rodriguez-Vazquez, JAutor (correspondència)Prieto-Centeno, IAutor o coautorFernandez-Cortizas, MAutor o coautorPerez-Saura, DAutor o coautorMolina, MAutor o coautorCampoy, PAutor o coautorReal-Time Object Detection for Autonomous Solar Farm Inspection via UAVs
Publicat a:Sensors. 24 (3): 777- - 2024-02-01 24(3), DOI: 10.3390/s24030777
Autors: Rodriguez-Vazquez, J; Prieto-Centeno, I; Fernandez-Cortizas, M; Perez-Saura, D; Molina, M; Campoy, P
Afiliacions
Resum
Robotic missions for solar farm inspection demand agile and precise object detection strategies. This paper introduces an innovative keypoint-based object detection framework specifically designed for real-time solar farm inspections with UAVs. Moving away from conventional bounding box or segmentation methods, our technique focuses on detecting the vertices of solar panels, which provides a richer granularity than traditional approaches. Drawing inspiration from CenterNet, our architecture is optimized for embedded platforms like the NVIDIA AGX Jetson Orin, achieving close to 60 FPS at a resolution of 1024 x1376 pixels, thus outperforming the camera's operational frequency. Such a real-time capability is essential for efficient robotic operations in time-critical industrial asset inspection environments. The design of our model emphasizes reduced computational demand, positioning it as a practical solution for real-world deployment. Additionally, the integration of active learning strategies promises a considerable reduction in annotation efforts and strengthens the model's operational feasibility. In summary, our research emphasizes the advantages of keypoint-based object detection, offering a practical and effective approach for real-time solar farm inspections with UAVs.
Paraules clau
Indicis de qualitat
Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió
El treball ha estat publicat a la revista Sensors a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2024 encara no hi ha indicis calculats, però el 2023, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Instrumentation.
Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.
Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2025-07-21:
- WoS: 3
- Scopus: 8
Impacte i visibilitat social
Anàlisi del lideratge dels autors institucionals
Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER) i Últim Autor (CAMPOY CERVERA, PASCUAL).
l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER.