{rfName}
De

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

Altmetrics

Grant support

The research leading to these results was supported in part by: (i) the Grant TED2021-132710B-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and by the "European Union NextGenerationEU/PRTR"; (ii) the Grant PID2023-151493OB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033; (iii) the Grant PID2020-116270RB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033; and (iv) CSIC under Grant 202350E072, Proyecto Intramural IAMC-ROBI-II (Inteligencia Artificial y Mecatronica Cognitiva para la Manipulacion Robotica Bimanual -2 degrees Fase).

Anàlisi d'autories institucional

Rodriguez-Nieto, DanielAutor o coautorFernandez, RoemiAutor o coautor

Compartir

22 demarç de 2025
Publicacions
>
Conferència publicada
No

Design and Implementation of an Innovative Soft Tool for Robotic Pollination

Publicat a:2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024. - 2024-01-01 (), DOI: 10.1109/ROBOT61475.2024.10797408

Autors: Navas, Eduardo; Blanco, Kai; Rodriguez-Nieto, Daniel; Fernandez, Roemi

Afiliacions

Ctr Automat & Robot Car CSIC UPM, Madrid, Spain - Autor o coautor

Resum

The automation of agricultural tasks, known as Agriculture 4.0 or Smart Agriculture, has garnered significant interest in the past decade. The use of drones and other mobile robots for tasks such as crop monitoring, harvesting, and pruning has advanced the automation of this sector, partly driven by a shortage of labor. However, certain tasks, such as pollination, still require effective automation solutions. Pollination, naturally performed by various animals such as insects, demands special attention due to a significant decline in pollinator insect populations. This decline has led to reduced crop yields, posing a major challenge to agricultural productivity. To address this issue, this paper proposes the development of a pollination tool using additive manufacturing technology and soft, flexible materials. This tool is specifically designed for integration into a robotic system capable of automatically pollinating various crops without damaging the flowers. The proposed solution aims to enhance pollination efficiency and support sustainable crop yields in the face of declining natural pollinators.

Paraules clau

Additive manufacturingAgriculture 4.PollinationPollinator toolSoft materials

Indicis de qualitat

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-07-21:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 2 (PlumX).

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Últim Autor (Fernandez Saavedra, Roemi Emilia).