{rfName}
Un

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

9

Altmetrics

Article has an altmetric score of 8

Anàlisi d'autories institucional

Arias-Perez, PAutor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Article pendent de publicació

Unibotics: open ROS-based online framework for practical learning of robotics in higher education

Publicat a:Multimedia Tools And Applications. - 2023-11-14 (), DOI: 10.1007/s11042-023-17514-z

Autors: Roldán-Alvarez, D; Cañas, JM; Valladares, D; Arias-Perez, P; Mahna, S

Afiliacions

JdeRobot Org - Autor o coautor
Univ Politecn Madrid - Autor o coautor
UNIV REY JUAN CARLOS - Autor o coautor

Resum

Robotics provides an increasing number of solutions for real-life problems, from autonomous driving to automatic cleaning, inspection and logistics. The demand of robotics education to train future engineers is also growing, both in regular degrees at universities and also in massive open online courses (MOOCs). Beyond theory lectures, robotics education typically requires hands-on and practiced robot programming to be effective and let the student develop the desired skills. This paper presents Unibotics, an open online learning platform that allows editing and running robot programs from the browser, and provides more than 20 academic units on service robotics, autonomous driving, drones, and mobile robotics. It uses state-of-the art open source robot simulator (Gazebo) and robot middleware (ROS), and so it is extensible with new exercises. It is intended as a tool for practical learning in robotics engineering university courses. The platform has been used by 130 students from four different university degrees. Furthermore, it has been experimentally validated at the Universidad Rey Juan Carlos (URJC) Master Degree in Computer Vision with 22 students.

Paraules clau

Distance learningEngineering educationExperiencesIntelligent roboticsParallelPerformancePlatformScienceSimulationsStudentsTechnology

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Multimedia Tools And Applications a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2023, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria .

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 6.2, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jun 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-06-15, el següent nombre de cites:

  • WoS: 4
  • Scopus: 5

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-15:

  • L'ús, des de l'àmbit acadèmic evidenciat per l'indicador de l'agència Altmetric referit com a agregacions realitzades pel gestor bibliogràfic personal Mendeley, ens dona un total de: 26.
  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 26 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

  • El Puntuació total de Altmetric: 7.25.
  • El nombre de mencions a la xarxa social X (abans Twitter): 10 (Altmetric).