GUTIERREZ MARTIN ALVARO (Inventores/autores/obtentores); GALERA NEBOT DANIEL (Inventores/autores/obtentores)

Actuador electromecánico y conjunto de actuadores electromecánicos.

Actuador electromecánico que comprende: imanes permanentes (130a, 130b, 230a, 230b, 330aa, 330ab, 330ba, 330bb, 430aa, 430ab, 430ba, 430bb, 530), dispuestos formando una matriz, un cilindro, una esfera de Halbach, una circunferencia con polaridades magnéticas orientadas radialmente o una combinación de éstos y que generan un campo magnético (190, 290, 390, 490, 590); al menos un conductor eléctrico (100, 200a, 200b, 300, 400, 500), dispuesto dentro del campo magnético y por el que fluye corriente eléctrica; conexiones eléctricas (120a, 120b, 220aa, 220ab, 220ba, 220bb, 320a, 320b, 420a, 420b, 420c, 420d, 520a, 520b, 520c, 520d, 520e, 520f) elásticas o móviles; y al menos un elemento actuador (150, 250a, 250b, 350, 450a, 450b, 450c, 450d, 550) unido, al menos, a un conductor eléctrico.