
Indexat a
Llicència i ús

Anàlisi d'autories institucional
Garcia-Aunon PAutor (correspondència)Roldán JjAutor o coautorDe Leon JAutor o coautorDel Cerro JAutor o coautorBarrientos AAutor o coautorPractical applications using multi-UAV systems and aerial robotic swarms
Publicat a:Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial. 18 (3): 230-241 - 2021-01-01 18(3), DOI: 10.4995/RIAI.2020.13560
Autors: García-Aunon, P; Roldán, JJ; De León, J; Del Cerro, J; Barrientos, A
Afiliacions
Resum
Nowadays, there are a large number of unmanned aircraft on the market that can be commanded with high-level orders to perform complex tasks almost automatically, such as mapping crop fields. We can ask ourselves if it would be possible to coordinate a group of these robots to perform those same tasks more quickly, flexibly and robustly. In this work, we summarize the tasks that have been studied to be solved with systems composed by groups of unmanned aircraft and the algorithms used, as well as the methods and strategies on which they are based. Although the future of these systems is promising, there are certain legislative and technical obstacles that stop their implementation in a generalized way.
Paraules clau
Indicis de qualitat
Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió
El treball ha estat publicat a la revista Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2021, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoria Computer Science (Miscellaneous). Destacable, igualment, el fet que la revista està posicionada en el Cuartil Q4 per a l'agència WoS (JCR) en la categoria Robotics.
Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.
Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2025-07-17:
- Google Scholar: 1
- WoS: 3
- Scopus: 5
Impacte i visibilitat social
Anàlisi del lideratge dels autors institucionals
Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (GARCIA AUÑON, PABLO) i Últim Autor (BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO).
l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat GARCIA AUÑON, PABLO.