{rfName}
Pr

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Garcia-Aunon PAutor (correspondència)Roldán JjAutor o coautorDe Leon JAutor o coautorDel Cerro JAutor o coautorBarrientos AAutor o coautor

Compartir

5 d’agost de 2021
Publicacions
>
Article

Practical applications using multi-UAV systems and aerial robotic swarms

Publicat a:Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial. 18 (3): 230-241 - 2021-01-01 18(3), DOI: 10.4995/RIAI.2020.13560

Autors: García-Aunon, P; Roldán, JJ; De León, J; Del Cerro, J; Barrientos, A

Afiliacions

Univ Politecn Madrid UPM, Ctr Automat & Robot Car, Madrid 28006, Spain - Autor o coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o coautor

Resum

Nowadays, there are a large number of unmanned aircraft on the market that can be commanded with high-level orders to perform complex tasks almost automatically, such as mapping crop fields. We can ask ourselves if it would be possible to coordinate a group of these robots to perform those same tasks more quickly, flexibly and robustly. In this work, we summarize the tasks that have been studied to be solved with systems composed by groups of unmanned aircraft and the algorithms used, as well as the methods and strategies on which they are based. Although the future of these systems is promising, there are certain legislative and technical obstacles that stop their implementation in a generalized way.

Paraules clau

3daerial swarmscoveragedeploymentflightmonitoringoptimizationsearchsearch and rescuesurveillancetaskstransportvehiclesAerial swarmsCoverageDeploymentMonitoringMulti-uavPersistent surveillanceSearch and rescueSurveillanceTasksTransport

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2021, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoria Computer Science (Miscellaneous). Destacable, igualment, el fet que la revista està posicionada en el Cuartil Q4 per a l'agència WoS (JCR) en la categoria Robotics.

Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.

Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2025-07-17:

  • Google Scholar: 1
  • WoS: 3
  • Scopus: 5

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-07-17:

  • L'ús, des de l'àmbit acadèmic evidenciat per l'indicador de l'agència Altmetric referit com a agregacions realitzades pel gestor bibliogràfic personal Mendeley, ens dona un total de: 2.
  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 33 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

  • El Puntuació total de Altmetric: 1.85.
  • El nombre de mencions a la xarxa social X (abans Twitter): 3 (Altmetric).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
  • A més, el treball s'ha enviat a una revista classificada com a Diamant en relació amb aquest tipus de política editorial.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (GARCIA AUÑON, PABLO) i Últim Autor (BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat GARCIA AUÑON, PABLO.