{rfName}
Re

Indexado en

Licencia y uso

Citaciones

Altmetrics

Análisis de autorías institucional

Sosa Méndez DAutor o CoautorGarcía Cena CeAutor o CoautorSaltarén Pazmiño RAutor o Coautor
Compartir
Publicaciones
>
Conferencia Publicada

Rehabilitation Upper Limb Exoskeleton: Human-Robot Simulation Framework

Publicado en:Lecture Notes In Networks And Systems. 940 LNNS 89-96 - 2024-01-01 940 LNNS(), DOI: 10.1007/978-3-031-54763-8_9

Autores: Sosa Méndez D; García Cena CE; Saltarén Pazmiño R

Afiliaciones

Escuela Tecnica Superior de Ingenieria y Diseno Industrial - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor

Resumen

In this article we present a simulation framework for the mechatronics development and validation of robotics exoskeletons. The framework is focus on a serial-link upper-limb rehabilitation robots where specific therapies for shoulder, elbow and/or wrist rehabilitation can be simulated and tested prior to be applied on the patient extremity. Such a simulation framework incorporates human-robot interaction through its coupling with the patient, and is evaluated by implementing different trajectories, which can be customized according to the range and speed of movement (conditions dependent on each treatment and patient). Kinematic model of the exoskeleton is presented and validated through its equivalent in the MATLAB® software. In addition, the equivalent of the device in the MSC ADAMS ViewTM software is used for the evaluation of physical rehabilitation trajectories, in which the coupling between the robot and the user is considered through their physical characteristics. Therefore, this virtual environment helps the designer to improve the safety and accuracy of the robotic device.

Palabras clave
Computer networks and communicationsControl and systems engineeringSignal processing

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Lecture Notes In Networks And Systems, Q4 Agencia Scopus (SJR), su enfoque regional y su especialización en Computer Networks and Communications, le otorgan un reconocimiento lo suficientemente significativo en un nicho concreto del conocimiento científico a nivel internacional.

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-05-02:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 2 (PlumX).
Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (SOSA MENDEZ, DEIRA) y Último Autor (SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO).