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Godoy, JAutor o Coautor

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9 de enero de 2026
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On-line learning of a fuzzy controller for a precise vehicle cruise control system

Publicado en: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS. 40 (4): 1046-1053 - 2013-03-01 40(4), DOI: 10.1016/j.eswa.2012.08.036

Autores:

Onieva, E; Godoy, J; Villagrá, J; Milanés, V; Pérez, J
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Afiliaciones

Ctr Automot & Robot UPM CSIC, AUTOPIA Program - Autor o Coautor
INRIA Res Ctr, IMARA Team, Paris ROCQUENCOURT - Autor o Coautor
Univ Calif Berkeley, Calif PATH - Autor o Coautor
Univ Granada, Dept Comp Sci & Artificial Intelligence - Autor o Coautor
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Resumen

Usually, vehicle applications need to use artificial intelligence techniques to implement control strategies able to deal with the noise in the signals provided by sensors, or with the impossibility of having full knowledge of the dynamics of a vehicle (engine state, wheel pressure, or occupants' weight). This work presents a cruise control system which is able to manage the pedals of a vehicle at low speeds. In this context, small changes in the vehicle or road conditions can occur unpredictably. To solve this problem, a method is proposed to allow the on-line evolution of a zero-order TSK fuzzy controller to adapt its behaviour to uncertain road or vehicle dynamics. Starting from a very simple or even empty configuration, the consequents of the rules are adapted in real time, while the membership functions used to codify the input variables are modified after a certain period of time. Extensive experimentation in both simulated and real vehicles showed the method to be both fast and precise, even when compared with a human driver. (C) 2012 Elsevier Ltd. All rights reserved.
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Palabras clave

Artificial intelligence techniquesAutonomous vehiclesComputer controlControl strategiesDynamicsE-learningEngine stateFuzzy controlFuzzy controllersHuman driversInput variablesIntelligent systemsIntelligent transportation systemsLow speedOn-line learningOnline learningReal timeReal vehiclesRoad conditionRoads and streetsSpeed controlVehicle applicationsVehicle dynamicsVehicles

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2013, se encontraba en la posición 63/248, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Engineering, Electrical & Electronic.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-26:

  • WoS: 27
  • Scopus: 32
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-26:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 48.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 48 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 1.

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/32301/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 391
  • Descargas: 574
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: France; United States of America.

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