Reduction in optimal control with broken symmetry for collision and obstacle avoidance of multi-agent system on Lie groups
Publicat a:Communications In Analysis And Mechanics. 15 (2): 1-23 - 2023-01-01 15(2), DOI: 10.3934/cam.2023001
Autors: Stratoglou, E; Simoes, AA; Colombo, LJ
Afiliacions
Resum
We study the reduction by symmetry for optimality conditions in optimal control problems of left-invariant affine multi-agent control systems, with partial symmetry breaking cost functions for continuous-time and discrete-time systems. We recast the optimal control problem as a constrained variational problem with a partial symmetry breaking Lagrangian and obtain the reduced optimality conditions from a reduced variational principle via symmetry reduction techniques in both settings continuous-time, and discrete-time. We apply the results to a collision and obstacle avoidance problem for multiple vehicles evolving on S E(2) in the presence of a static obstacle.
Paraules clau
Indicis de qualitat
Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió
El treball ha estat publicat a la revista Communications In Analysis And Mechanics, Q4 Agència Scopus (SJR), el seu enfocament regional i la seva especialització en Geometry and Topology, li atorguen un reconeixement prou significatiu en un nínxol concret del coneixement científic a nivell internacional.
Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 2.26, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jul 2025)
Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-07-05, el següent nombre de cites:
- WoS: 2
- Scopus: 2
Impacte i visibilitat social
Anàlisi del lideratge dels autors institucionals
Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (STRATOGLOU, EFSTRATIOS) i Últim Autor (Colombo LJ).