{rfName}
PO

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

1

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

González-Desantos Lm, González-Jorge H, Sanjurjo-Rivo M, Michinel HAutor (correspondència)

Compartir

Publicacions
>
Conferència publicada

POINT CLOUD SIMULATOR FOR SPACE IN-ORBIT CLOSE RANGE AUTONOMOUS OPERATIONS

Publicat a:International Archives Of The Photogrammetry, Remote Sensing And Spatial Information Sciences - Isprs Archives. 43 (B1-2022): 23-29 - 2022-01-01 43(B1-2022), DOI: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2022-23-2022

Autors: González-Desantos LM; González-Jorge H; Sanjurjo-Rivo M; Michinel H

Afiliacions

Resum

In recent years, many different in-orbit close-range autonomous operations have been developed for multiple purposes, such as rendezvous and docking operations or ADR operations. In both cases, the systems have to calculate the relative position between the spacecraft and the target in order to control the orbital manoeuvres and the physic interaction between both systems. One of the sensors used for the pose calculation for these operations are LiDAR sensors, developing pose calculation algorithms that process the point cloud acquired by these sensors. One of the main problems for the development and testing of these algorithms is the lack of real data acquired in orbit and the difficulty of acquiring this data. This makes it fundamental to develop a simulator to generate realistic point clouds that can be used to develop and test pose calculation algorithms. This work presents a simulator developed for this purpose, that is the generation of realistic point clouds for algorithm development for pose calculation using LiDAR sensors for space in-orbit close range autonomous operations. The simulator uses the LiDAR sensor specifications, in order to introduces measurement errors and the scanning pattern, and 3D model of the satellite or object that is scanned. © 2022 L. M. González-deSantos et al.

Paraules clau

3d modelingAerospaceAutonomous operationsCalculation algorithmsClose rangeDocking operationsIn-orbitLidarManned space flightOn-orbit servicesOptical radarOrbitsPoint cloudPoint-cloudsPose trackingRendezvous and dockingRendezvous operationRendezvous operationsSimulatorsSpace rendezvous

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista International Archives Of The Photogrammetry, Remote Sensing And Spatial Information Sciences - Isprs Archives, Q3 Agència Scopus (SJR), el seu enfocament regional i la seva especialització en Geography, Planning and Development, li atorguen un reconeixement prou significatiu en un nínxol concret del coneixement científic a nivell internacional.

Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.

Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2025-06-02:

  • Scopus: 1

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-02:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 5 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
  • A més, el treball s'ha enviat a una revista classificada com a Diamant en relació amb aquest tipus de política editorial.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (SANJURJO RIVO, MANUEL) .

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat SANJURJO RIVO, MANUEL.