{rfName}
A

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

1

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Sanjurjo M.Autor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Article

A Fully Autonomous On-Board GNC Methodology for Small-Body Environments Based on CNN Image Processing and MPCs

Publicat a:Aerospace. 11 (11): - 2024-01-01 11(11), DOI: 10.3390/aerospace11110952

Autors: Peñarroya P; Escalante A; Frekhaug T; Sanjurjo M

Afiliacions

Facultad de Ingeniería Aeroespacial; Universidad Carlos III de Madrid; Avenida Universidad 30; Madrid; 28911; Spain - Autor o coautor

Resum

The increasing need for autonomy in space exploration missions is becoming more and more relevant in the design of missions to small bodies. The long communication latencies and sensitivity of the system to unplanned environmental perturbations mean autonomous methods could be a key design block for this type of mission. In this work, a fully autonomous Guidance, Navigation, and Control (GNC) methodology is introduced. This methodology relies on published CNN-based techniques for surface recognition and pose estimation and also on existing MPC-based techniques for the design of a trajectory to perform a soft landing on an asteroid. Combining Hazard Detection and Avoidance (HDA) with relative navigation systems, a Global Safety Map (GSM) is built on the fly as images are acquired. These GSMs provide the GNC system with information about feasible landing spots and populate a longitude–latitude map with safe/hazardous labels that are later processed to find an optimal landing spot based on mission requirements and a distance-fromhazard metric. The methodology is exemplified using Bennu as the body of interest, and a GSM is built for an arbitrary reconnaissance orbit. © 2024 by the authors.

Paraules clau

AsteroidAutonomous systemsGncMachine learningSpace exploration

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Aerospace a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2024 encara no hi ha indicis calculats, però el 2023, es trobava a la posició 14/52, aconseguint així situar-se com a revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoria Engineering, Aerospace. Destacable, igualment, el fet que la revista està posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Aerospace Engineering.

Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.

Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2025-06-12:

  • Scopus: 1

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-12:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 1 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

    Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

    Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Últim Autor (SANJURJO RIVO, MANUEL).