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Sanjurjo M.Autor o CoautorA Fully Autonomous On-Board GNC Methodology for Small-Body Environments Based on CNN Image Processing and MPCs
Publicado en:Aerospace. 11 (11): - 2024-01-01 11(11), DOI: 10.3390/aerospace11110952
Autores: Peñarroya P; Escalante A; Frekhaug T; Sanjurjo M
Afiliaciones
Resumen
The increasing need for autonomy in space exploration missions is becoming more and more relevant in the design of missions to small bodies. The long communication latencies and sensitivity of the system to unplanned environmental perturbations mean autonomous methods could be a key design block for this type of mission. In this work, a fully autonomous Guidance, Navigation, and Control (GNC) methodology is introduced. This methodology relies on published CNN-based techniques for surface recognition and pose estimation and also on existing MPC-based techniques for the design of a trajectory to perform a soft landing on an asteroid. Combining Hazard Detection and Avoidance (HDA) with relative navigation systems, a Global Safety Map (GSM) is built on the fly as images are acquired. These GSMs provide the GNC system with information about feasible landing spots and populate a longitude–latitude map with safe/hazardous labels that are later processed to find an optimal landing spot based on mission requirements and a distance-fromhazard metric. The methodology is exemplified using Bennu as the body of interest, and a GSM is built for an arbitrary reconnaissance orbit. © 2024 by the authors.
Palabras clave
Indicios de calidad
Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión
El trabajo ha sido publicado en la revista Aerospace debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2024 aún no existen indicios calculados, pero en 2023, se encontraba en la posición 14/52, consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Engineering, Aerospace. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Aerospace Engineering.
Impacto y visibilidad social
Análisis de liderazgo de los autores institucionales
Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Último Autor (SANJURJO RIVO, MANUEL).