{rfName}
En

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

2

Altmetrics

Grant support

This work has been funded by European Commission through the Horizon Europe project "Multi-Modal and Multi-Aspect Holistic Human-Robot Interaction (FORTIS)", grant ID 101135707.

Anàlisi d'autories institucional

Villalonga, AlbertoAutor (correspondència)Cruz, Yarens JAutor o coautorHaber, Rodolfo EAutor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Reunió

Enhancing Quality Inspection in Zero-Defect Manufacturing Through Robotic-Machine Collaboration

Publicat a: - 2024-01-01 (), DOI: 10.1109/ROBOT61475.2024.10797427

Autors: Villalonga, Alberto; Cruz, Yarens J; Alfaro, Diego; Haber, Rodolfo E; Martinez-Lastra, Jose L; Castano, Fernando

Afiliacions

Resum

The modern industrial sector is placing a growing emphasis on sustainability and efficiency. The concept of Industry 5.0 builds upon Industry 4.0, aiming to combine human skills with advanced technologies to create flexible and responsive manufacturing systems. This paper discusses Zero Defect Manufacturing (ZDM), which emphasizes the production of flawless components from the beginning. The paper introduces a pilot line for ZDM, which includes a collaborative robotic quality inspection system that integrates artificial vision and AI decision-making. The system consists of a manipulator robot, an industrial camera, an AI IoT node utilizing a segmentation algorithm for quality control based on YOLO V10, a human operator, and an Autonomous Mobile Robot (AMR) to ensure the safety of the human operator. All these components are interconnected using MQTT and ROS2. The results of the pilot line demonstrate significant improvements in quality control, reduced waste, and enhanced operational efficiency, all of which are in line with the principles of Industry 5.0.

Paraules clau

Collaborative robotsComputer visionFailure analysisHuman operatorHuman safetyHuman skillsIndustrial robotsIndustrial sectorInspectionMachine learninMachine learningMachine-learningMobile robotsPilot lineQuality controlQuality inspectionRobot learningRobot-machine interactionSmart manufacturingZero defectsZero-defect

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.

Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2025-05-31:

  • WoS: 1
  • Scopus: 1

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-05-31:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 18 (PlumX).

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Aquest treball s'ha realitzat amb col·laboració internacional, concretament amb investigadors de: Finland.

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (VILLALONGA JAEN, ALBERTO) .

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat VILLALONGA JAEN, ALBERTO.