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Llicència i ús
24 d’abril de 2025
Direcció de Tesi, TFG, TFM, etc.
> Tesi doctoral
Sí
Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados
Data de lectura: 2007-12-12 Centre: E.T.S. de Ingenieros Industriales. Universidad Politécnica de Madrid | ID: https://oa.upm.es/934/
Autor/a: Bogado Torres, Juan Manuel
Director/a: Ferre Perez, Manuel ; Aracil Santonja, Rafael
Resum
El control bilateral surge de la necesidad de realimentar al operador información que le sea útil para la realización de tareas remotas de manipulación. La información que se realimenta puede ser de múltiples índoles, bien sea fuerzas, sonidos, gráficos, etc. Es por ello que se trata de esquemas de control avanzados, en los que se acoplan dos bucles de control uno para el operador y otro en la zona remota del robot. Por lo tanto, de su calidad y robustez dependerá el rendimiento que tenga el operador al ejecutar una tarea remota. (Summary)Paraules clau
Robótica e infórmatica industrial