{rfName}
A

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

55

Altmetrics

Grant support

This work is funded by the Spanish Ministry of Science and Technology (ARABOT: DPI 2010-21247-C02-01) and supervised by CACSA whose kindness we gratefully acknowledge.

Anàlisi d'autories institucional

Matía, FernandoAutor o coautor

Compartir

9 dejuny de 2019
Publicacions
>
Article
Sí

A Survey of Collective Movement of Mobile Robots

Publicat a:International Journal Of Advanced Robotic Systems. 10 (73): - 2013-01-29 10(73), DOI: 10.5772/54600

Autors: Navarro, Inaki; Matia, Fernando;

Afiliacions

Univ Politecn Madrid, E-28040 Madrid, Spain - Autor o coautor

Resum

Collective movement of mobile robots is the problem of how to control a group of robots making them move as a group, in a cohesive way, towards a common direction. Collective movement serves not only to move a group of robots from one point to another, but to perform more complex tasks such as using the group of robots as a moving sensor array, collective mapping and searching tasks. In this article, a survey of collective movement of mobile robots is done, including a classification and characterization of its different types, a review of the most important architectures and a list of its promising applications.

Paraules clau

Collective movementFlockingRobot formationsSwarms

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista International Journal Of Advanced Robotic Systems, i encara que la revista està classificada al quartil Q4 (Agencia WoS (JCR)), el seu enfocament regional i la seva especialització en Robotics, li atorguen un reconeixement prou significatiu en un nínxol concret del coneixement científic a nivell internacional.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 6.68, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jul 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-07-14, el següent nombre de cites:

  • WoS: 18
  • Scopus: 36

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-07-14:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 40 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (Navarro, Inaki) i Últim Autor (MATIA ESPADA, FERNANDO).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat Navarro, Inaki.