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This work is funded by the Spanish Ministry of Science and Technology (ARABOT: DPI 2010-21247-C02-01) and supervised by CACSA whose kindness we gratefully acknowledge.

Análisis de autorías institucional

Matía, FernandoAutor o Coautor

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Artículo

A Survey of Collective Movement of Mobile Robots

Publicado en:International Journal Of Advanced Robotic Systems. 10 (73): - 2013-01-29 10(73), DOI: 10.5772/54600

Autores: Navarro, Inaki; Matia, Fernando;

Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, E-28040 Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

Collective movement of mobile robots is the problem of how to control a group of robots making them move as a group, in a cohesive way, towards a common direction. Collective movement serves not only to move a group of robots from one point to another, but to perform more complex tasks such as using the group of robots as a moving sensor array, collective mapping and searching tasks. In this article, a survey of collective movement of mobile robots is done, including a classification and characterization of its different types, a review of the most important architectures and a list of its promising applications.

Palabras clave

Collective movementFlockingRobot formationsSwarms

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista International Journal Of Advanced Robotic Systems, y aunque la revista se encuentra clasificada en el cuartil Q4 (Agencia WoS (JCR)), su enfoque regional y su especialización en Robotics, le otorgan un reconocimiento lo suficientemente significativo en un nicho concreto del conocimiento científico a nivel internacional.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 6.73, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jun 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-06-10, el siguiente número de citas:

  • WoS: 18
  • Scopus: 37
  • OpenCitations: 27

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-06-10:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 40 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Navarro, Inaki) y Último Autor (MATIA ESPADA, FERNANDO).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Navarro, Inaki.