{rfName}
A

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Altmetrics

Grant support

This work was supported in part by the ``Exoesqueleto Ligero para la Generacion de Fuerzas en las Extremidades Superiores Aplicado a Tareas de Rehabilitacion (ExoFlex)'' Project funded by the Spanish Ministerio de Economia, Industria y Competitividad under Grant DPI-2015-68842-R, and in part by the ``Lightweight Upper Limbs eXosuit for BImanual Task Enhancement/Exoesqueleto Ligero del Tren Superior para Ayuda a Tareas Bimanuales (LUXBIT)'' funded by the Spanish Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades under Grant RTI2018-094346-BI00.

Anàlisi d'autories institucional

Samper-Escudero, Jose LuisAutor o coautorSanchez-Uran, Miguel AngelAutor o coautorFerre, ManuelAutor (correspondència)

Compartir

14 desetembre de 2020
Publicacions
>
Article

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

Publicat a:Ieee Access. 8 (99): 153297-153310 - 2020-01-01 8(99), DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3018418

Autors: Samper-Escudero, Jose Luis; Gimenez-Fernandez, Antonio; Sanchez-Uran, Miguel Angel; Ferre, Manuel;

Afiliacions

‎ Univ Almeria, Dept Ingn, Almeria 04120, Spain - Autor o coautor
‎ Univ Politecn Madrid, CSIC, Ctr Automat Robot UPM, Madrid 28006, Spain - Autor o coautor

Resum

Flexible soft exoskeletons, so-called exosuits, are robotic devices that interact with their users to assist or enhance muscle performance. Their lightweight design and lack of rigid parts allow assisting the user's natural motion without any constraints. They are thereby valuable in carrying out daily labour tasks and performing active stances of rehabilitation. Nonetheless, the usage of these devices in long-term applications demands anatomically adaptive designs and mechanisms to tackle textile artefacts and discrepancies in the human constitution. The soft exoskeleton described in this article is a textile-wearable design that assists shoulder and elbow flexion. The cable-driven actuation is embedded in a jacket by using several textiles and deformable parts. The inconveniences of using textile such as slipping, dampening, and pressure sores are tackled by combining textile layers with force-compliant sewing. The design also includes pieces for cable guidance, anchoring and support. These parts employ different tailoring methods so as to ease fabrication, wearing and cleaning. The motors and electronics, whose design is compatible with textiles too, are placed in a backpack. This configuration reduces forces from loads in motion and weight on the arm. Finally, the last part of the document discusses the preliminary results that have been obtained from four subjects who have worn the device.

Paraules clau

ActuatorAssistanceBackpackDesignExoskeletonExosuitFlexible exoskeletonHuman-robot interactionSoft exoskeletonTextileUpper limbsWearableWorkers

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Ieee Access a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència Scopus (SJR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2020, es trobava a la posició , aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Engineering (Miscellaneous).

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir de les Citacions Mundials de Scopus Elsevier, proporciona un valor per a la mitjana Ponderada de l'Impacte Normalitzat de l'agència Scopus: 2.11, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: ESI 14 Nov 2024)

Aquesta informació es reforça amb altres indicadors del mateix tipus, que encara que dinàmics en el temps i dependents del conjunt de citacions mitjanes mundials en el moment del seu càlcul, coincideixen a posicionar en algun moment el treball, entre el 50% més citats dins de la seva temàtica:

  • Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions: 13 (font consultada: Dimensions Jul 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-07-21, el següent nombre de cites:

  • WoS: 6
  • Scopus: 42

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-07-21:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 81 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS) i Últim Autor (FERRE PEREZ, MANUEL).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat FERRE PEREZ, MANUEL.