{rfName}
A

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

19

Altmetrics

Grant support

This work was supported by the project LUXBIT: Lightweight Upper limbs eXosuit for BImanual Task Enhancement/Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales under GrantRTI2018094346-BI00, funded by the Spanish "Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades". This paper was presented in part at the 2nd IEEE International Conference on Human-Machine Systems, Magdeburg, Germany, September 2021 [DOI: 10.1109/ICHMS53169.2021.9582447]. This articlewas recommended by Associate Editor J. Yang.

Anàlisi d'autories institucional

Samper-Escudero, JlAutor (correspondència)Gonzalez, MasuAutor o coautorFerre, MAutor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Article

A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space

Publicat a:Ieee Transactions On Human-Machine Systems. 53 (4): 668-677 - 2023-01-01 53(4), DOI: 10.1109/thms.2022.3186874

Autors: Luis Samper-Escudero, Jose; Coloma, Sofia; Angel Olivares-Mendez, Miguel; Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel; Ferre, Manuel;

Afiliacions

Resum

Exoskeletons are wearable robotic devices that surround the anatomy of the user to work in tandem with it. Depending on their structure, exoskeletons can be classified as rigid or flexible. The structure of flexible exoskeletons is made of soft materials, such as fabrics, which adapt to user motion. Therefore, these devices are prone to becoming misaligned with the user, due to improper fitting and slipping of the exoskeleton components on the user body. This article describes a cable-driven exosuit, called LUXBIT, that favors its anatomical adaption to the user by arranging the fabric fibers and sewing patterns to transfer the mobilizing forces. This prototype integrates a novel deformable mechanism that promotes the natural lifting of the arm. LUXBIT is intended for bimanual assistance in daily living, being equipped with a backpack to this end. The results analyzed in this article show that LUXBIT reduces muscle activity in the upper limbs' flexion by ratios of up to 13.17% and allows the user to hold tiring postures for 62.91% longer.

Paraules clau

Assistive robotClampsCompliant mechanismCompliant robotElbowExoskeletonExoskeletonsExosuitFabricsMechanical cablesMotionMusclesRobotShoulderTextile-basedUpper limbs

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Ieee Transactions On Human-Machine Systems a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2023, es trobava a la posició 8/32, aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Computer Science, Cybernetics.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir de les Citacions Mundials de Scopus Elsevier, proporciona un valor per a la mitjana Ponderada de l'Impacte Normalitzat de l'agència Scopus: 1.68, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: ESI 14 Nov 2024)

Aquesta informació es reforça amb altres indicadors del mateix tipus, que encara que dinàmics en el temps i dependents del conjunt de citacions mitjanes mundials en el moment del seu càlcul, coincideixen a posicionar en algun moment el treball, entre el 50% més citats dins de la seva temàtica:

  • Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions: 6.68 (font consultada: Dimensions Jun 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-06-02, el següent nombre de cites:

  • WoS: 2
  • Scopus: 17
  • OpenCitations: 14

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-06-02:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 18 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Aquest treball s'ha realitzat amb col·laboració internacional, concretament amb investigadors de: Luxembourg.

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS) i Últim Autor (FERRE PEREZ, MANUEL).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS.