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This work was supported by the project LUXBIT: Lightweight Upper limbs eXosuit for BImanual Task Enhancement/Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales under GrantRTI2018094346-BI00, funded by the Spanish "Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades". This paper was presented in part at the 2nd IEEE International Conference on Human-Machine Systems, Magdeburg, Germany, September 2021 [DOI: 10.1109/ICHMS53169.2021.9582447]. This articlewas recommended by Associate Editor J. Yang.

Análisis de autorías institucional

Samper-Escudero, JlAutor (correspondencia)Gonzalez, MasuAutor o CoautorFerre, MAutor o Coautor
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Artículo

A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space

Publicado en:Ieee Transactions On Human-Machine Systems. 53 (4): 668-677 - 2023-01-01 53(4), DOI: 10.1109/thms.2022.3186874

Autores: Luis Samper-Escudero, Jose; Coloma, Sofia; Angel Olivares-Mendez, Miguel; Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel; Ferre, Manuel;

Afiliaciones

Univ Luxembourg, Interdisciplinary Ctr Secur Reliabil & Trust, L-1855 Luxembourg, Luxembourg - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot, CSIC, UPM, Madrid 28500, Spain - Autor o Coautor

Resumen

Exoskeletons are wearable robotic devices that surround the anatomy of the user to work in tandem with it. Depending on their structure, exoskeletons can be classified as rigid or flexible. The structure of flexible exoskeletons is made of soft materials, such as fabrics, which adapt to user motion. Therefore, these devices are prone to becoming misaligned with the user, due to improper fitting and slipping of the exoskeleton components on the user body. This article describes a cable-driven exosuit, called LUXBIT, that favors its anatomical adaption to the user by arranging the fabric fibers and sewing patterns to transfer the mobilizing forces. This prototype integrates a novel deformable mechanism that promotes the natural lifting of the arm. LUXBIT is intended for bimanual assistance in daily living, being equipped with a backpack to this end. The results analyzed in this article show that LUXBIT reduces muscle activity in the upper limbs' flexion by ratios of up to 13.17% and allows the user to hold tiring postures for 62.91% longer.

Palabras clave
Assistive robotClampsCompliant mechanismCompliant robotElbowExoskeletonExoskeletonsExosuitFabricsMechanical cablesMotionMusclesRobotShoulderTextile-basedUpper limbs

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Ieee Transactions On Human-Machine Systems debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2023, se encontraba en la posición 8/32, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Computer Science, Cybernetics.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 6.49, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions May 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-05-01, el siguiente número de citas:

  • WoS: 2
  • Scopus: 15
  • OpenCitations: 14
Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-05-01:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 18 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: Luxembourg.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS) y Último Autor (FERRE PEREZ, MANUEL).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS.