{rfName}
Ki

Indexat a

Llicència i ús

Citacions

1

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Comina, MayraAutor o coautor

Compartir

Publicacions
>
Conferència publicada

Kinematic resolution of delta robot using four bar mechanism theory

Publicat a:2017 Ieee International Conference On Mechatronics And Automation (Icma). 881-887 - 2017-01-01 (), DOI:

Autors: Escobar, Luis; Bolanos, Eduardo; Bravo, Xavier; Comina, Mayra; Luis Hidalgo, Jose; Ibarra, Alexander

Afiliacions

Univ Fuerzas Armadas ESPE, Dept Ciencias Energia & Mecan, Ave Gen Ruminahui S-N, Sangolqui, Ecuador - Autor o coautor
Univ Fuerzas Armadas ESPE, Dept Elect & Elect, Ave Gen Ruminahui S-N, Sangolqui, Ecuador - Autor o coautor

Resum

The present article shows the development of the kinematic analysis for a Delta Robot. The method used is the application of geometric theory of four-bar mechanisms; Starting from the lengths, distances and heights of each of the closed kinematic chains that make up the delta robot. The angles of each servomotor were calculated and controlled generating the positioning of the TCP (Tool Center Point). The results obtained were evaluated based on ISO 9283 that studies precision, accuracy and repeatability.

Paraules clau

ChainsKinematicMechanismRobot

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.

Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2025-06-17:

  • WoS: 1

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Aquest treball s'ha realitzat amb col·laboració internacional, concretament amb investigadors de: Ecuador.