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24 de julio de 2023
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Artículo
Sí

A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control

Publicado en: SENSORS. 23 (13): 6158- - 2023-07-01 23(13), DOI: 10.3390/s23136158

Autores:

Alguacil-Diego, Isabel M; Cuesta-Gomez, Alicia; Pont, David; Carrillo, Juan; Espinosa, Paul; Sanchez-Uran, Miguel A; Ferre, Manuel
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Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot CAR UPM CSIC, C Jose Gutierrez Abascal 2, Madrid 28006, Spain - Autor o Coautor
Univ Rey Juan Carlos, Physiotherapy Occupat Therapy Phys Med & Rehabil D, Campus Alcorcon,Av Atenas S-N, Madrid 28922, Spain - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor
Universidad Rey Juan Carlos - Autor o Coautor
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Resumen

This article describes a one-degree-of-freedom haptic device that can be applied to perform three different exercises for shoulder rehabilitation. The device is based on a force control architecture and an adaptive speed PI controller. It is a portable equipment that is easy to use for any patient, and was optimized for rehabilitating external rotation movements of the shoulder in patients in whom this was limited by muscle-skeletal injuries. The sample consisted of 12 shoulder rehabilitation sessions with different shoulder pathologies that limited their range of shoulder mobility. The mean and standard deviations of the external rotation of shoulder were 42.91 ± 4.53° for the pre-intervention measurements and 53.88 ± 4.26° for the post-intervention measurement. In addition, patients reported high levels of acceptance of the device. Scores on the SUS questionnaire ranged from 65 to 97.5, with an average score of 82.70 ± 9.21, indicating a high degree of acceptance. The preliminary results suggest that the use of this device and the incorporation of such equipment into rehabilitation services could be of great help for patients in their rehabilitation process and for physiotherapists in applying their therapies.
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Palabras clave

hapticmedical rehabilitationrehabilitationshoulder movementsupper limbExerciseExercise therapyForce controlHapticHumansMedical rehabilitationRange of motion, articularRehabilitationShoulderShoulder jointShoulder movementsUpper extremityUpper limb

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista SENSORS debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2023, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Instrumentation.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-24:

  • Scopus: 2
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-24:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 7 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

    Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

    • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
    • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/84959/

    Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

    • Visualizaciones: 209
    • Descargas: 60
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    Análisis de liderazgo de los autores institucionales

    Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Último Autor (FERRE PEREZ, MANUEL).

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