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Análisis de autorías institucional

Arroyo Cebeira, AlvaroAutor (correspondencia)Asensio Vicente MAutor o Coautor

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4 de septiembre de 2023
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Artículo
Sí

Adaptive IMM-UKF for Airborne Tracking

Publicado en:Aerospace. 10 (8): 698- - 2023-08-01 10(8), DOI: 10.3390/aerospace10080698

Autores: Cebeira, AA; Vicente, MA

Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Sch Aerosp Engn, Pl Cardenal Cisneros 3, Madrid 28040, Spain - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor

Resumen

In this paper, we propose a nonlinear tracking solution for maneuvering aerial targets based on an adaptive interacting multiple model (IMM) framework and unscented Kalman filters (UKFs), termed as AIMM-UKF. The purpose is to obtain more accurate estimates, better consistency of the tracker, and more robust prediction during sensor outages. The AIMM-UKF framework provides quick switching between two UKFs by adapting the transition probabilities between modes based on a distance function. Two modes are implemented: a uniform motion model and a maneuvering model. The experimental validation is performed with Monte Carlo simulations of three scenarios with ACAS Xa tracking logic as a benchmark, which is the next generation of airborne collision avoidance systems. The two algorithms are compared using hypothesis testing of the root mean square errors. In addition, we determine the normalized estimation error squared (NEES), a new proposed noise reduction factor to compare the estimation errors against the measurement errors, and an estimated maximum error of the tracker during sensor dropouts. The experimental results illustrate the superior performance of the proposed solution with respect to the tracking accuracy, consistency, and expected maximum error.

Palabras clave

accelerationalgorithminteracting multiple modelmaneuvering targettrajectory estimationInteracting multiple modelManeuvering targetManeuvering target-trackingTrackingTrajectory estimation

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Aerospace debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2023, se encontraba en la posición 14/52, consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Engineering, Aerospace. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Aerospace Engineering.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales proporcionadas por WoS (ESI, Clarivate), arroja un valor para la normalización de citas relativas a la tasa de citación esperada de: 1.05. Esto indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 14 Nov 2024)

Esta información viene reforzada por otros indicadores del mismo tipo, que aunque dinámicos en el tiempo y dependientes del conjunto de citaciones medias mundiales en el momento de su cálculo, coinciden en posicionar en algún momento al trabajo, entre el 50% más citados dentro de su temática:

  • Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions: 2.53 (fuente consultada: Dimensions Jul 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-07-18, el siguiente número de citas:

  • WoS: 4
  • Scopus: 5

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-07-18:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 3 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

    Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

    • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
    • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/84687/

    Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

    • Visualizaciones: 71
    • Descargas: 43

    Análisis de liderazgo de los autores institucionales

    Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Arroyo Cebeira A) y Último Autor (ASENSIO VICENTE, MARIANO).

    los autores responsables de establecer las labores de correspondencia han sido ARROYO CEBEIRA, ALVARO y Arroyo Cebeira A.