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Chaparro-Peláez JAutor o Coautor

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25 de septiembre de 2023
Publicaciones
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Artículo
Hybrid Gold

Measuring the impact of haptic feedback in collaborative robotic scenarios

Publicado en: Universal Access in the Information Society. 23 (3): 1031-1049 - 2024-08-01 23(3), DOI: 10.1007/s10209-023-01040-8

Autores:

Rodriguez-Sedano, Francisco J; Conde, Miguel A; Rodriguez-Lera, Francisco J; Chaparro-Pelaez, Julian
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Afiliaciones

Univ Leon, Dept Elect Syst & Automat Engn, Robot Grp, Campus Vegazana S-N, Leon 24071, Spain - Autor o Coautor
Univ Leon, Dept Mech Comp Sci & Aerosp Engn, Robot Grp, Campus Vegazana S-N, Leon 24071, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Dept Org Engn Business Adm & Stat, ETSI Telecomunicac, Madrid 28040, Spain - Autor o Coautor
Universidad de León - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor
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Resumen

In recent years, the interaction of a human operator with teleoperated robotic systems has been much improved. One of the factors influencing this improvement is the addition of force feedback to complement the visual feedback provided by traditional graphical user interfaces. However, the users of these systems performing tasks in isolated and safe environments are often inexperienced and occasional users. In addition, there is no common framework to assess the usability of these systems, due to the heterogeneity of applications and tasks, and therefore, there is a need for new usability assessment methods that are not domain specific. This study addresses this issue by proposing a measure of usability that includes five variables: user efficiency, user effectiveness, mental workload, perceived usefulness, and perceived ease of use. The empirical analysis shows that the integration of haptic feedback improves the usability of these systems for non-expert users, even though the differences are not statistically significant; further, the results suggest that mental workload is higher when haptic feedback is added. The analysis also reveals significant differences between participants depending on gender.
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Palabras clave

assistancedesignforce feedbackinterfacenon-expert userperformanceperformance evaluationstabilitysystemteleroboticstransparencyusabilityBilateral teleoperationHaptic feedbackNon-expert userPerformance evaluationTeleroboticsUsability

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Universal Access in the Information Society debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2024 aún no existen indicios calculados, pero en 2023, se encontraba en la posición 14/32, consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Computer Science, Cybernetics. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Computer Networks and Communications.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-25:

  • Google Scholar: 3
  • WoS: 4
  • Scopus: 4
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-25:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 31 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

    Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

    • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
    • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/92883/

    Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

    • Visualizaciones: 26
    • Descargas: 53
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    Análisis de liderazgo de los autores institucionales

    Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Último Autor (CHAPARRO PELAEZ, JOSE JULIAN).

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