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Brunete, AAutor (correspondencia)Hernando, MAutor o CoautorGambao, EAutor o Coautor

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13 de febrero de 2024
Publicaciones
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Artículo
Sí

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

Publicado en: ENFOQUE UTE. 14 (3): 10-18 - 2023-09-01 14(3), DOI: 10.29019/enfoqueute.960

Autores:

Brunete, Alberto; Hernando, Miguel; Gambao, Ernesto; Mateo, Carlos; Manzaneque, Daniel
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Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot CAR UPM CSIC, Jose Gutierrez Abascal 2, Madrid 28006, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Escuela Tecn Super Ingn & Diseno Ind, Ronda Valenncia 3, Madrid 28012, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Escuela Tecn Super Ingn Ind, Jose Gutierrez Abascal 2, Madrid 28006, Spain - Autor o Coautor
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Resumen

is a demanding subject in higher education. Learning methodologies need to be updated to make use of the new technologies. This paper presents a new methodology for teaching industrial robotics programming using a visual interface running on Android devices, called Hammer. This tool allows the control and programming of robots via a visual environment based on the Scratch concept. Thanks to it, students can see the practical part of theoretical concepts learned in class and, at the same time, test and generate tasks and paths for industrial robots while learning the basics of robot programming. Students don't need to have any knowledge about the target robot programming language, but a basic knowledge of Robotics. This tool has been tested in this paper through four different guided practical exercises. All exercises have been validated through surveys and the results are presented and discussed in the paper.
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Palabras clave

-industrial robotsAndroid programmingHriQuality educationStemVisual programming

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista ENFOQUE UTE, y aunque la revista se encuentra clasificada en el cuartil Q3 (Agencia WoS (JCR)), su enfoque regional y su especialización en Engineering, Multidisciplinary, le otorgan un reconocimiento lo suficientemente significativo en un nicho concreto del conocimiento científico a nivel internacional.

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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-26:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 16 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/90803/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 96
  • Descargas: 16
Siguiendo con el impacto social del trabajo, es importante enfatizar el hecho de que, por su contenido, puede ser asignado a la línea de interés del ODS 4 - Quality Education, con una probabilidad del 42% según el algoritmo mBERT desarrollado por Aurora University.
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO) y Último Autor (Manzaneque, D).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO.

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Objetivos del proyecto

Los objetivos perseguidos en esta aportación son los siguientes: analizar la necesidad de actualizar las metodologías de enseñanza en robótica industrial en educación superior; presentar una nueva metodología basada en una aplicación visual para dispositivos Android llamada Hammer; evaluar la eficacia de esta herramienta para permitir el control y programación de robots mediante un entorno visual inspirado en Scratch; facilitar que los estudiantes apliquen conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos sin requerir conocimientos previos del lenguaje de programación del robot; y validar la metodología mediante cuatro ejercicios prácticos guiados, cuyos resultados se han evaluado a través de encuestas y se discuten en el artículo.
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Resultados más relevantes

El estudio presenta una metodología innovadora para la enseñanza de la robótica industrial mediante la aplicación visual Hammer en dispositivos Android. Los resultados más relevantes son: 1) Hammer permite el control y programación de robots mediante una interfaz visual basada en Scratch, facilitando la comprensión práctica de conceptos teóricos; 2) los estudiantes pueden generar tareas y trayectorias para robots industriales sin necesidad de conocimientos previos en lenguajes de programación específicos; 3) la herramienta fue evaluada mediante cuatro ejercicios prácticos guiados; 4) la validación a través de encuestas mostró una aceptación positiva y eficacia en el aprendizaje; 5) se confirma la viabilidad de integrar tecnologías móviles en la formación en robótica industrial.
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