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Altmetrics

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Gomez, VAutor (correspondencia)Hernando, MAutor o CoautorRossi, CAutor o Coautor

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11 de abril de 2024
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Artículo
Sí

Bioinspired Whisker Sensor for 3D Mapping of Underground Mining Environments

Publicado en: Biomimetics (Basel). 9 (2): 83- - 2024-02-01 9(2), DOI: 10.3390/biomimetics9020083

Autores:

Gomez, Virgilio; Remmas, Walid; Hernando, Miguel; Ristolainen, Asko; Rossi, Claudio
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Afiliaciones

Tallinn Univ Technol, Ctr Biorobot, Sch Informat Technol, Dept Comp Syst - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot, CSIC - Autor o Coautor

Resumen

Traversing through challenging, unstructured environments, particularly in mining scenarios characterized by dust concentration, darkness, and lack of communication presents formidable obstacles for traditional sensing technologies. Drawing inspiration from naked mole rats, characterized as being skilled subterranean navigators that depend heavily on touch to navigate their environment, this study introduces a new whisker-sensing disk designed for 3D mapping in unstructured environments. The disk comprises a circular array of 32 whisker sensors, each featuring a slender flexible plastic rod attached to a compliant base housing a 3D Hall-effect sensor. The whisker sensor is modeled using both analytical and data-driven approaches to predict rotation angles based on magnetic field measurements. The validation and comparison of both models are performed by evaluating data from other whisker sensors. Additionally, a series of experiments demonstrates the whisker disk's capability in performing 3D-mapping tasks, along with successful implementation on diverse robotic platforms, highlighting its future potential for effective 3D mapping in complex and unstructured subterranean environments.
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Palabras clave

3d mappingBioinspired designWhisker sensor

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Biomimetics (Basel) debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2024 aún no existen indicios calculados, pero en 2023, se encontraba en la posición 31/179, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Engineering, Multidisciplinary.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-26:

  • WoS: 5
  • Scopus: 4
  • Europe PMC: 4
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-26:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 5.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 5 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 6.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 10 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/90704/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 136
  • Descargas: 76
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: Estonia.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO) y Último Autor (ROSSI, CLAUDIO).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO.

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