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Fernandez, RAutor o Coautor

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11 de abril de 2024
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Artículo
Sí

Soft gripper for small fruits harvesting and pick and place operations

Publicado en: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI. 10 1330496- - 2024-01-18 10(), DOI: 10.3389/frobt.2023.1330496

Autores:

Navas, E; Shamshiri, RR; Dworak, V; Weltzien, C; Fernández, R
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Afiliaciones

CENTRO DE AUTOMAT. Y ROBOTICA (CAR). Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor
Leibniz Inst Agr Engn & Bioecon ATB - Autor o Coautor
Tech Univ Berlin, Agromechatron - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor
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Resumen

Agriculture 4.0 presents several challenges for the automation of various operations, including the fundamental task of harvesting. One of the crucial aspects in the automatic harvesting of high value crops is the grip and detachment of delicate fruits without spoiling them or interfering with the environment. Soft robotic systems, particularly soft grippers, offer a promising solution for this problem, as they can operate in unstructured environments, manipulate objects delicately, and interact safely with humans. In this context, this article presents a soft gripper design for harvesting as well as for pick-and-place operations of small and medium-sized fruits. The gripper is fabricated using the 3D printing technology with a flexible thermoplastic elastomer filament. This approach enables the production of an economical, compact, easily replicable, and interchangeable gripper by utilizing soft robotics principles, such as flexible structures and pneumatic actuation.
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Palabras clave

3d printingActuatorsAgriculture 4.0CoffeeDesignFruit harvestingGraspingGripperNetworksRobotRobotic deviceRobotic manipulationSoft robot

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2024 aún no existen indicios calculados, pero en 2023, se encontraba en la posición 24/48, consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Robotics. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Computer Science Applications.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-05:

  • WoS: 26
  • Scopus: 28
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-05:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 67.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 67 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 2.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 2 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: Germany.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Navas, E) y Último Autor (Fernandez Saavedra, Roemi Emilia).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Navas, E.

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