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21 de junio de 2024
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Artículo

Effectiveness of the Autonomous Braking and Evasive Steering System OPREVU-AES in Simulated Vehicle-to-Pedestrian Collisions

Publicado en: Vehicles. 5 (4): 1553-1569 - 2023-12-01 5(4), DOI: 10.3390/vehicles5040084

Autores:

Losada, Angel; Paez, Francisco Javier; Luque, Francisco; Piovano, Luca
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Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Ctr Energy Efficiency Virtual Real Opt Engn & Biom - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Univ Inst Automobile Res Francisco Aparicio Izquie, Dept Accidentol - Autor o Coautor

Resumen

This paper proposes a combined system (OPREVU-AES) that integrates optimized AEB and Automatic Emergency Steering (AES) to generate evasive maneuvers, and it provides an assessment of its effectiveness when compared to a commercial AEB system. The optimized AEB system regulates the braking response through a collision prediction model. OPREVU is a research project in which INSIA-UPM and CEDINT-UPM cooperate to improve driving assistance systems and to characterize pedestrians' behavior through virtual reality (VR) techniques. The kinematic and dynamic analysis of OPREVU-AES is conducted using CarSim (c) software v2020.1. The avoidance trajectories are predefined for speeds above 40 km/h, which controls the speed and lateral stability during the overtaking and lane re-entry process. In addition, the decision algorithm integrates information from the lane and the blind spot detectors. The effectiveness evaluation is based on the reconstruction of a sample of vehicle-to-pedestrian crashes (INSIA-UPM database), using PCCrash (c) software v. 2013, and it considers the probability of head injury severity (ISP) as an indicator. The incorporation of AEB can avoid 53.8% of accidents, with an additional 2.5-3.5% avoided by incorporating automatic steering. By increasing the lateral activation range, the total avoidance rate is increased to 61.8-69.8%. The average ISP reduction is 65%, with significant reductions achieved in most cases where avoidance is not possible.
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Palabras clave

Automatic brakingAutomatic emergency steering (aes)Autonomous emergency braking (aeb)AvoidanceCollision reconstructionPedestrian safetyProbability of head injury severity (isp)

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Vehicles debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2023, se encontraba en la posición 69/183, consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Engineering, Mechanical. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Automotive Engineering.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales proporcionadas por WoS (ESI, Clarivate), arroja un valor para la normalización de citas relativas a la tasa de citación esperada de: 1.12. Esto indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 13 Nov 2025)

Esta información viene reforzada por otros indicadores del mismo tipo, que aunque dinámicos en el tiempo y dependientes del conjunto de citaciones medias mundiales en el momento de su cálculo, coinciden en posicionar en algún momento al trabajo, entre el 50% más citados dentro de su temática:

  • Media Ponderada del Impacto Normalizado de la agencia Scopus: 1.13 (fuente consultada: FECYT Mar 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2026-04-27, el siguiente número de citas:

  • WoS: 6
  • Scopus: 9
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-27:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 23.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 23 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 4.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 4 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/82528/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 226
  • Descargas: 52
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (LOSADA ARIAS, ANGEL) y Último Autor (PIOVANO, LUCA).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido LOSADA ARIAS, ANGEL.

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