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López-Herrera, JuanAutor (correspondencia)López-Cuervo, SerafínAutor o CoautorPerez-Martin, EnriqueAutor o CoautorMate-Gonzalez, Miguel AngelAutor o CoautorHerrero-Tejedor, Tomas RAutor o Coautor

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2 de febrero de 2025
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Artículo
Sí

Evaluation of 3D Models of Archaeological Remains of Almenara Castle Using Two UAVs with Different Navigation Systems

Publicado en: HERITAGE (BASEL). 8 (1): 22- - 2025-01-01 8(1), DOI: 10.3390/heritage8010022

Autores:

Lopez-Herrera, Juan; Lopez-Cuervo, Serafin; Perez-Martin, Enrique; Mate-Gonzalez, Miguel angel; Izquierdo, Consuelo Vara; Penarroya, Jose Martinez; Herrero-Tejedor, Tomas R
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Afiliaciones

Castrvm Patrimonio Hist SL, Madrid 28008, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Escuela Tecn Super Ingn Agron Alimentaria & Biosis, Dept Ingn Agroforestal, Madrid 28040, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Escuela Tecn Super Ingn Topog Geodesia & Cartog, Dept Ingn Cartograf Geodes & Fotogrametria, Madrid 28031, Spain - Autor o Coautor
Univ Salamanca, Escuela Politecn Super Avila, Dept Ingn Cartog & Terreno, Avila 05003, Spain - Autor o Coautor
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Resumen

Improvements in the navigation systems incorporated into unmanned aerial vehicles (UAVs) and new sensors are improving the quality of 3D mapping results. In this study, two flights were compared over the archaeological remains of the castle of Almenara, situated in Cuenca, Spain. We performed one with a DJI Phantom 4 (DJI Innovations Co., Ltd., Shenzhen, China) and the other with a Matrice 300 RTK (DJI Innovations Co., Ltd., Shenzhen, China) and the new Zenmuse P1 camera (45 mp, RGB sensor). With the help of the new software incorporated into the Zenmuse P1 camera gimbal, we could significantly reduce the flight time. We analysed the data obtained with these two UAVs and the built-in RGB sensors, comparing the flight time, the point cloud, and its resolution and obtaining a three-dimensional reconstruction of the castle. We describe the work and the flights carried out, depending on the type of UAV and its RTK positioning system. The improvement in the positioning system provides improvements in flight accuracy and data acquisition. We compared the results obtained in similar studies, and thanks to the advances in UAVs and their sensors with better resolution, we managed to reduce the data collection time and obtained 3D models with the same results as those from other types of sensors. The accuracies obtained with the RTK and the P1 camera are very high. The volumes calculated for a future archaeological excavation are precise, and the 3D models obtained by these means are excellent for the preservation of the cultural asset. These models can have various uses, such as the preservation of an asset of cultural interest, or even its dissemination and analysis in various studies. We propose to use this technology for similar studies of archaeological documentation and the three-dimensional reconstruction and visualisation of cultural heritage in virtual visits on the web.
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Palabras clave

3d modellingAeriaCultural heritagCultural heritageCultural-heritageDocumentationPhotogrammetryRealityReconstructionUavVirtual archaeology

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista HERITAGE (BASEL) debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2025, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Conservation. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-24:

  • WoS: 3
  • Scopus: 3
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-24:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 8.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 8 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 3.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 3 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/91921/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 58
  • Descargas: 77
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (LOPEZ DE HERRERA, JUAN) y Último Autor (HERRERO TEJEDOR, TOMAS RAMON).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido LOPEZ DE HERRERA, JUAN.

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