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Da-Silva-Gomez, RodrigoAutor (correspondencia)Rodriguez-Ramos, AlejandroAutor o CoautorPerez-Saura, DavidAutor o CoautorGp-Lenza, GuillermoAutor o CoautorCampoy, PascualAutor o Coautor
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Real-Time Beach Monitoring: Addressing Beach Safety With UAVs and Computer Vision

Publicado en: - 2024-01-01 (), DOI: 10.1109/ROBOT61475.2024.10797412

Autores: Da-Silva-Gomez, Rodrigo; Rodriguez-Ramos, Alejandro; Perez-Saura, David; GP-Lenza, Guillermo; Palacios-Lopez, Fernando; Dominguez, Salvador; Redondo-Rodriguez, Ana; Sanz-Merodio, Daniel; Rodriguez, Helder; Campoy, Pascual; Lopez, Miguel

Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot CAR UPM CSIC, ARQUIMEA Res Ctr ARC, Comp Vis & Aerial Robot CVAR, Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

This study employs computer vision techniques to address beach safety concerns, with a focus on camera-equipped UAVs. The UAVs provide five channels of information that require preprocessing and image alignment to remove noise. The main challenges addressed are the identification of dangerous areas and people detection. For segmentation tasks, several lightweight models were evaluated, with YOLOv8-seg demonstrating superior efficiency and computational lightness across diverse conditions. In people detection, YOLOv8 also shows suitable results, identifying beach users, bathers, swimmers, and surfers. These solutions enable the use of UAVs for beach monitoring, providing a foundation for applications that evaluate danger for individuals on the beach. The results demonstrate the models' effectiveness and their capability to be deployed in real-time on board the UAVs.

Palabras clave
Area detectionBeach monitoringBeach safetyCoastal engineeringComputer visionComputer vision techniquesDangerous areaImage alignmentImage segmentationPeople detectionReal- timeRemove noiseRoboticsSafety concernsUnmanned aerial vehicles (uav)

Indicios de calidad

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-05-15:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 1 (PlumX).
Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (DA SILVA GOMEZ, RODRIGO) y Último Autor (Lopez, Miguel).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido DA SILVA GOMEZ, RODRIGO.