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Licencia y uso
Grant support
This work was supported by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 under Grant PID2022-137909NBC21. The work of A. Bloch was supported in part by NSF under Grant DMS-2103026, and in part by AFOSR under Grant FA9550-22-1-0215 and Grant FA 9550-23-1-0400.
Análisis de autorías institucional
Stratoglou, EfstratiosAutor o CoautorOn the Geometry of Virtual Nonlinear Nonholonomic Constraints
Publicado en:Ieee Transactions On Automatic Control. 70 (5): 3362-3369 - 2025-05-01 70(5), DOI: 10.1109/TAC.2024.3508543
Autores: Stratoglou, Efstratios; Simoes, Alexandre Anahory; Bloch, Anthony; Colombo, Leonardo J
Afiliaciones
Resumen
Virtual constraints are relations imposed on a control system that become invariant via feedback control, as opposed to physical constraints acting on the system. Nonholonomic systems are mechanical systems with nonintegrable constraints on the velocities. In this work, we introduce the notion of virtual nonlinear nonholonomic constraints in a geometric framework which is a controlled invariant submanifold and we show the existence and uniqueness of a control law preserving this submanifold.
Palabras clave
Indicios de calidad
Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión
El trabajo ha sido publicado en la revista Ieee Transactions On Automatic Control debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2025, se encontraba en la posición 12/84, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Automation & Control Systems.
2025-07-04:
- Scopus: 1
Impacto y visibilidad social
Análisis de liderazgo de los autores institucionales
Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: United States of America.
Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (STRATOGLOU, EFSTRATIOS) y Último Autor (Colombo, Leonardo J).
el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Colombo, Leonardo J.