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This work was supported in part by the MCIN/AEI/10.13039/501100011033 under Grant PID2020-116270RB-I00; in part by the MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and the European Union NextGenerationEU/PRTR under Grant TED2021-132710B-I00; in part by the iRoboCity2030-CM, Robotica Inteligente Para Ciudades Sostenibles, Programas de Actividades I+D en Tecnologias en la Comunidad de Madrid under Grant TEC-2024/TEC-62; and in part by the Consejo Superior de Investigaciones Cientificas (CSIC) Proyecto Intramural ''Inteligencia Artificial y Mecatronica Cognitiva para la Manipulacion Robotica Bimanual-2. Fase (IAMC-ROBI-II) under Grant 202350E072.

Análisis de autorías institucional

Rodriguez-Nieto, DanielAutor o Coautor

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3 de junio de 2025
Publicaciones
>
Artículo
Sí

Automated Seeding in Hydroponic Greenhouse With a Dual-Arm Robotic System

Publicado en:Ieee Access. 13 30745-30761 - 2025-01-01 13(), DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3541954

Autores: Rodriguez-Nieto, Daniel; Navas, Eduardo; Fernandez, Roemi

Afiliaciones

Ctr Automat & Robot CAR CSIC UPM, Ctr Automat & Robot, Madrid 28500, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot, Madrid 28006, Spain - Autor o Coautor

Resumen

Automation in agriculture, often referred to as Agriculture 4.0, has attracted significant interest in recent decades. The integration of technologies like artificial intelligence, robotic manipulation, and autonomous navigation, commonly used in industrial automation, also shows great potential in the agricultural sector. While these technologies are being extensively applied to automate tasks such as fruit harvesting, there is a notable lack of research focused on their application to other essential tasks, such as seeding. In this context, this article introduces an autonomous bi-manipulator robot designed to automate the seeding process in a hydroponic greenhouse. The dual-arm robotic system is capable of perceiving the environment to accurately identify the location of growing cubes within planters, securely position the cubes without causing collisions within the hydroponic system, collect seeds, and deposit them directly into the small holes of the growing cubes. Several perception and manipulation strategies are proposed and experimentally evaluated to enhance the overall process. The results demonstrate that automating this task with a dual-arm mobile robot is both feasible and efficient, achieving an average seeding time of 75 s per rock-wool cube with the most efficient strategy, including cube positioning and verification of proper seed placement.

Palabras clave

ActuatorsAgricultural robotsAgricultural sectorAgricultureAgriculture 4.0Artificial intelligencArtificial intelligenceAutomationAutonomous navigationComputer visionDual armDual-arm manipulationEnd effectorsFertilizersGreen productsHydroponic greenhouseHydroponicsIndustrial automationIndustrial robotsMobile robotsRobot vision systemsRobotic armsRobotic manipulationRobotic systemsRoboticsRobotsSeedSeedingSmart agricultureSoft roboticsSoil

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Ieee Access debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2025, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría .

2025-11-11:

  • Scopus: 1

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-11-11:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 25 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

    Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

    • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.

    Análisis de liderazgo de los autores institucionales

    Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (RODRÍGUEZ NIETO, DANIEL) y Último Autor (Fernandez, Roemi).

    el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Fernandez, Roemi.