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Mengual, LuisAutor o Coautor

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9 de junio de 2019
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Towards an architecture for semiautonomous robot telecontrol systems

Publicado en: INFORMATION SCIENCES. 179 (23): 3973-3984 - 2009-11-25 179(23), DOI: 10.1016/j.ins.2009.08.007

Autores:

Trivino, Gracian; Mengual, Luis; van der Heide, Albert
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Afiliaciones

European Ctr Soft Comp, Mieres 33600, Asturias, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Fac Comp Sci, Madrid 28660, Spain - Autor o Coautor

Resumen

The design and development of a computational system to support robot-operator collaboration is a challenging task, not only because of the overall system complexity, but furthermore because of the involvement of different technical and scientific disciplines, namel In our opinion the approach generally used to face this type of project is based on system architectures inherited from the development of autonomous robots and therefore fails to incorporate explicitly the role of the operator, i.e. these architectures lack a view that help the operator to see him/herself as an integral part of the system. The goal of this paper is to provide a human-centered paradigm that makes it possible to create this kind of view of the system architecture. This architectural description includes the definition of the role of operator and autonomous behaviour of the robot, it identifies the shared knowledge, and it helps the operator to see the robot as an intentional being as himself/herself. (C) 2009 Elsevier Inc. All rights reserved.
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Palabras clave

Human-robot interfaceInterfaceMobile robotModelRobot telecontrolSemiautonomous robotSystem architectureTeleoperation

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista INFORMATION SCIENCES debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2009, se encontraba en la posición 6/116, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Computer Science, Information Systems.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-25:

  • WoS: 4
  • Scopus: 5
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-25:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 42 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/5050/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 489
  • Descargas: 591
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