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Del Blanco, Carlos R.Autor (correspondencia)Jaureguizar, FernandoAutor o CoautorGarcia, NarcisoAutor o Coautor

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9 de junio de 2019
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Artículo
Sí

Robust Tracking in Aerial Imagery Based on an Ego-Motion Bayesian Model

Publicado en: Eurasip Journal on Advances in Signal Processing. 2010 (837405): 837405- - 2010-09-24 2010(837405), DOI: 10.1155/2010/837405

Autores:

del Blanco, Carlos R; Jaureguizar, Fernando; Garcia, Narciso
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Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Escuela Tecn Super Ingenieros Telecomunicac, E-28040 Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

A novel strategy for object tracking in aerial imagery is presented, which is able to deal with complex situations where the camera ego-motion cannot be reliably estimated due to the aperture problem (related to low structured scenes), the strong ego-motion, and/or the presence of independent moving objects. The proposed algorithm is based on a complex modeling of the dynamic information, which simulates both the object and the camera dynamics to predict the putative object locations. In this model, the camera dynamics is probabilistically formulated as a weighted set of affine transformations that represent possible camera ego-motions. This dynamic model is used in a Particle Filter framework to distinguish the actual object location among the multiple candidates, that result from complex cluttered backgrounds, and the presence of several moving objects. The proposed strategy has been tested with the aerial FLIR AMCOM dataset, and its performance has been also compared with other tracking techniques to demonstrate its efficiency.
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Palabras clave

Automatic target trackingRegistrationSequences

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Eurasip Journal on Advances in Signal Processing debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2010, se encontraba en la posición 118/247, consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Engineering, Electrical & Electronic. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Electrical and Electronic Engineering.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-24:

  • Google Scholar: 9
  • WoS: 6
  • Scopus: 5
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-24:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 15 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/7271/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 543
  • Descargas: 328
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (BLANCO ADAN, CARLOS ROBERTO DEL) y Último Autor (GARCIA SANTOS, NARCISO).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido BLANCO ADAN, CARLOS ROBERTO DEL.

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Reconocimientos ligados al ítem

This work has been partially supported by the Comunidad de Madrid under project S-0505/TIC-0223 (Pro-Multidis) and by the Ministerio de Ciencia e Innovacion of the Spanish Government under project TEC2007-67764 (SmartVision).
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