{rfName}
Re

Indexado en

Licencia y uso

Icono OpenAccess

Citaciones

63

Altmetrics

Investigadores/as Institucionales

Zazo, SantiagoAutor o Coautor

Compartir

9 de junio de 2019
Publicaciones
>
Artículo
Sí

Reducing Communication Overhead for Cooperative Localization Using Nonparametric Belief Propagation

Publicado en: IEEE Wireless Communications Letters. 1 (4): 308-311 - 2012-09-03 1(4), DOI: 10.1109/WCL.2012.042512.120172

Autores:

Savic, V; Zazo, S
[+]

Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Signal Proc Applicat Grp, Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

A number of methods for cooperative localization has been proposed, but most of them provide only location estimate, without associated uncertainty. On the other hand, nonparametric belief propagation (NBP), which provides approximated posterior distributions of the location estimates, is expensive mostly because of the transmission of the particles. In this paper, we propose a novel approach to reduce communication overhead for cooperative positioning using NBP. It is based on: i) communication of the beliefs (instead of the messages), ii) approximation of the belief with Gaussian mixture of very few components, and iii) censoring. According to our simulations results, these modifications reduce significantly communication overhead while providing the estimates almost as accurate as the transmission of the particles.
[+]

Palabras clave

AccuracyApproximation methodsBelief propagationCensoringCommunication costCooperative localizationMessage approximationNoise measurementNonparametric belief propagationSensorsWireless communicationWireless sensor networks

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista IEEE Wireless Communications Letters, Q4 Agencia Scopus (SJR), su enfoque regional y su especialización en Control and Systems Engineering, le otorgan un reconocimiento lo suficientemente significativo en un nicho concreto del conocimiento científico a nivel internacional.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales de Scopus Elsevier, arroja un valor para la media Ponderada del Impacto Normalizado de la agencia Scopus: 1.13, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 13 Nov 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2026-04-25, el siguiente número de citas:

  • WoS: 29
  • Scopus: 34
[+]

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-25:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 17 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/16781/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 449
  • Descargas: 362
[+]

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Savic, Vladimir) y Último Autor (ZAZO BELLO, SANTIAGO).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Savic, Vladimir.

[+]

Reconocimientos ligados al ítem

V. Savic is supported by the FPU fellowship from the Spanish Ministry of Science and Innovation. This work is supported, in part, by the Spanish Ministry of Science and Innovation under the grants TEC2009-14219-C03-01 and TEC2010-21217-C02-02-CR4HFDVL; program CONSOLIDER-INGENIO 2010 under the grant CSD2008-00010 COMONSENS; and the European Commission under the grant FP7-ICT-2009-4-248894-WHERE-2.
[+]