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Zazo, SantiagoAutor o Coautor

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9 de junio de 2019
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Sí

Nonparametric generalized belief propagation based on pseudo-junction tree for cooperative localization in wireless networks

Publicado en: Eurasip Journal on Advances in Signal Processing. 2013 (16): 16- - 2013-05-20 2013(16), DOI: 10.1186/1687-6180-2013-16

Autores:

Savic, V; Zazo, S
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Afiliaciones

Linkoping Univ, Dept Elect Engn ISY, Linkoping, Sweden - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Signal Proc Applicat Grp, Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

Non-parametric belief propagation (NBP) is a well-known message passing method for cooperative localization in wireless networks. However, due to the over-counting problem in the networks with loops, NBP's convergence is not guaranteed, and its estimates are typically less accurate. One solution for this problem is non-parametric generalized belief propagation based on junction tree. However, this method is intractable in large-scale networks due to the high-complexity of the junction tree formation, and the high-dimensionality of the particles. Therefore, in this article, we propose the non-parametric generalized belief propagation based on pseudo-junction tree (NGBP-PJT). The main difference comparing with the standard method is the formation of pseudo-junction tree, which represents the approximated junction tree based on thin graph. In addition, in order to decrease the number of high-dimensional particles, we use more informative importance density function, and reduce the dimensionality of the messages. As by-product, we also propose NBP based on thin graph (NBP-TG), a cheaper variant of NBP, which runs on the same graph as NGBP-PJT. According to our simulation and experimental results, NGBP-PJT method outperforms NBP and NBP-TG in terms of accuracy, computational, and communication cost in reasonably sized networks.
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Palabras clave

ConnectivityGraphical modelsSelf-localizationSensor

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Eurasip Journal on Advances in Signal Processing debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2013, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Signal Processing. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q3 para la agencia WoS (JCR) en la categoría Engineering, Electrical & Electronic.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-26:

  • WoS: 4
  • Scopus: 6
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-26:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 7.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 7 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 1.
  • El número de menciones en la red social Facebook: 1 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/28868/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 361
  • Descargas: 217
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: Sweden.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Savic, Vladimir) y Último Autor (ZAZO BELLO, SANTIAGO).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Savic, Vladimir.

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Reconocimientos ligados al ítem

This study was supported in part by the FPU fellowship from Spanish Ministry of Science and Innovation; program CONSOLIDER-INGENIO 2010 under the grant CSD2008-00010 COMONSENS; the European Commission under the grant FP7-ICT-2009-4-248894-WHERE-2; the Swedish Foundation for Strategic Research (SSF) and ELLIIT.
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