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Mohammed Al-Hadithi, BasilAutor (correspondencia)Jiménez A.Autor o Coautor

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9 de junio de 2019
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Artículo
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Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model

Publicado en: APPLIED SOFT COMPUTING. 13 (12): 4802-4812 - 2013-12-01 13(12), DOI: 10.1016/j.asoc.2013.07.026

Autores:

Mohammed Al-Hadithi, Basil; Javier Barragan, Antonio; Manuel Andujar, Jose; Jimenez, Agustin
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Afiliaciones

Univ Huelva, Huelva, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, CSIC, Intelligent Control Grp, Ctr Automat & Robot, E-28040 Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

In this paper, a fuzzy based Variable Structure Control (VSC) with guaranteed stability is presented. The main objective is to obtain an improved performance of highly non-linear unstable systems. The main contribution of this work is that, firstly, new functions for chattering reduction and error convergence without sacrificing invariant properties are proposed, which is considered the main drawback of the VSC control. Secondly, the global stability of the controlled system is guaranteed. The well known weighting parameters approach, is used in this paper to optimize local and global approximation and modeling capability of T-S fuzzy model. A one link robot is chosen as a non-linear unstable system to evaluate the robustness, effectiveness and remarkable performance of optimization approach and the high accuracy obtained in approximating nonlinear systems in comparison with the original T-S model. Simulation results indicate the potential and generality of the algorithm. The application of the proposed FLC-VSC shows that both alleviation of chattering and robust performance are achieved with the proposed FLC-VSC controller. The effectiveness of the proposed controller is proven infront of disturbances and noise effects. (c) 2013 Elsevier B.V. All rights reserved.
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Palabras clave

ChatteringFilterFuzzy controlFuzzy systemsIdentificationNonlinear systemsNonlinear-systemsParameters' weighting methodReductionRobustness designsStructure tracking controlT-s fuzzy modelVariable structure control

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista APPLIED SOFT COMPUTING debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2013, se encontraba en la posición 20/121, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Computer Science, Artificial Intelligence.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-25:

  • Google Scholar: 19
  • WoS: 13
  • Scopus: 14
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-25:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 18.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 18 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 1.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 2 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/26556/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 449
  • Descargas: 366
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (AL-HADITHI, BASIL MOHAMMED) y Último Autor (JIMENEZ AVELLO, AGUSTIN).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido AL-HADITHI, BASIL MOHAMMED.

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Reconocimientos ligados al ítem

This work is funded by Spanish Ministry of innovation and Science (ARABOT project DPI2010-21247-C02-01) and the contribution of the DPI2010-17123 Project supported by the Spanish Ministry of Education and Science and theTEP-6124 Project supported by the Regional Government of Andalusia (Spain). Both Projects are also supported by the European Union Regional Development Fund.
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