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Rodriguez, AlfonsoAutor o CoautorMoreno, FelixAutor o Coautor

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9 de junio de 2019
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Evolutionary Computing and Particle Filtering: A Hardware-Based Motion Estimation System

Publicado en: IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS. 64 (11): 3140-3152 - 2015-11-01 64(11), DOI: 10.1109/TC.2015.2401015

Autores:

Rodríguez, A; Moreno, F
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Afiliaciones

Electrónica Industrial. Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Ctr Elect Ind, ETSI Ind - Autor o Coautor

Resumen

Particle filters constitute themselves a highly powerful estimation tool, especially when dealing with non-linear non-Gaussian systems. However, traditional approaches present several limitations, which reduce significantly their performance. Evolutionary algorithms, and more specifically their optimization capabilities, may be used in order to overcome particle-filtering weaknesses. In this paper, a novel FPGA-based particle filter that takes advantage of evolutionary computation in order to estimate motion patterns is presented. The evolutionary algorithm, which has been included inside the resampling stage, mitigates the known sample impoverishment phenomenon, very common in particle-filtering systems. In addition, a hybrid mutation technique using two different mutation operators, each of them with a specific purpose, is proposed in order to enhance estimation results and make a more robust system. Moreover, implementing the proposed Evolutionary Particle Filter as a hardware accelerator has led to faster processing times than different software implementations of the same algorithm.
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Palabras clave

Embedded systemsEvolutionary computationEvolutionary computingFpgasGeneticsHidden markov modelsMathematical modelMonte carlo methodsParticle filteringSociologyTracking

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2015, se encontraba en la posición 92/256, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Engineering, Electrical & Electronic.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-24:

  • WoS: 8
  • Scopus: 8
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-24:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 15 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/41052/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 428
  • Descargas: 447
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Rodriguez Medina, Alfonso) y Último Autor (MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO).

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Reconocimientos ligados al ítem

The authors would like to thank the Spanish Ministry of Education, Culture and Sport for its support under the FPU grant program.
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