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Brunete, AlbertoAutor o CoautorGambao, ErnestoAutor (correspondencia)Hernando, MiguelAutor o Coautor

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9 de junio de 2019
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Artículo
No

User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach

Publicado en: Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application. 43 (2): 153-163 - 2016-03-21 43(2), DOI: 10.1108/IR-05-2015-0103

Autores:

Brunete, Alberto; Mateo, Carlos; Gambao, Ernesto; Hernando, Miguel; Koskinen, Jukka; Ahola, Jari M; Seppala, Tuomas; Heikkila, Tapio
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Afiliaciones

Finland Ltd, VTT Tech Res Ctr, Oulu, Finland - Autor o Coautor
Robótica y Cibernética. Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot, Madrid, Spain - Autor o Coautor
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Resumen

Purpose - This paper aims to propose a new technique for programming robotized machining tasks based on intuitive human-machine interaction. This will enable operators to create robot programs for small-batch production in a fast and easy way, reducing the required time to accomplish the programming tasks. Design/methodology/approach - This technique makes use of online walk-through path guidance using an external force/torque sensor, and simple and intuitive visual programming, by a demonstration method and symbolic task-level programming. Findings - Thanks to this technique, the operator can easily program robots without learning every robot-specific language and can design new tasks for industrial robots based on manual guidance. Originality/value - The main contribution of the paper is a new procedure to program machining tasks based on manual guidance (walk-through teaching method) and user-friendly visual programming. Up to now, the acquisition of paths and the task programming were done in separate steps and in separate machines. The authors propose a procedure for using a tablet as the only user interface to acquire paths and to make a program to use this path for machining tasks.
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Palabras clave

HmiIndustrial manipulatorsManual guidanceRoboticsTeaching paths

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2016, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Control and Systems Engineering. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q4 para la agencia WoS (JCR) en la categoría Robotics.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-25:

  • WoS: 11
  • Scopus: 19
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-25:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 28.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 28 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 6.

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/90886/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 110
  • Descargas: 1
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: Finland.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO) .

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido GAMBAO GALAN, ERNESTO.

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Reconocimientos ligados al ítem

The research leading to these results has received funding from the European Union's Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement no 314739 (Hephestos).
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