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Investigadores/as Institucionales

Carrio, AdrianAutor (correspondencia)Fu, ChanghongAutor o CoautorCampoy, PascualAutor o Coautor

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9 de junio de 2019
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SIGS: Synthetic Imagery Generating Software for the Development and Evaluation of Vision-based Sense-And-Avoid Systems

Publicado en: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 84 (1-4): 559-574 - 2016-12-01 84(1-4), DOI: 10.1007/s10846-015-0286-z

Autores:

Carrio, A; Fu, CH; Collumeau, JF; Campoy, P
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Afiliaciones

Delft Univ Technol TU Delft, Inst Robot, Mekelweg 2, NL-2628 CD Delft, Netherlands - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, CSIC, CAR, CVG, C Jose Gutierrez Abascal 2, E-28006 Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

Unmanned Aerial Systems (UASs) have recently become a versatile platform for many civilian applications including inspection, surveillance and mapping. Sense-and-Avoid systems are essential for the autonomous safe operation of these systems in non-segregated airspaces. Vision-based Sense-and-Avoid systems are preferred to other alternatives as their price, physical dimensions and weight are more suitable for small and medium-sized UASs, but obtaining real flight imagery of potential collision scenarios is hard and dangerous, which complicates the development of Vision-based detection and tracking algorithms. For this purpose, user-friendly software for synthetic imagery generation has been developed, allowing to blend user-defined flight imagery of a simulated aircraft with real flight scenario images to produce realistic images with ground truth annotations. These are extremely useful for the development and benchmarking of Vision-based detection and tracking algorithms at a much lower cost and risk. An image processing algorithm has also been developed for automatic detection of the occlusions caused by certain parts of the UAV which carries the camera. The detected occlusions can later be used by our software to simulate the occlusions due to the UAV that would appear in a real flight with the same camera setup. Additionally this algorithm could be used to mask out pixels which do not contain relevant information of the scene for the visual detection, making the image search process more efficient. Finally an application example of the imagery obtained with our software for the benchmarking of a state-of-art visual tracker is presented.
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Palabras clave

Collision avoidanceCollision-avoidanceSense-and-avoidUav

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2016, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Artificial Intelligence. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-24:

  • Google Scholar: 4
  • WoS: 4
  • Scopus: 4
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-24:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 15.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 15 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 3.

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/41460/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 1,348
  • Descargas: 411
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: Netherlands.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Carrió Fernández, Adrián) y Último Autor (CAMPOY CERVERA, PASCUAL).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Carrió Fernández, Adrián.

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