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Investigadores/as Institucionales

Anaya, Jose JavierAutor o CoautorTalavera, EdgarAutor o Coautor

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9 de junio de 2019
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Motorcycle detection for ADAS through camera and V2V Communication, a comparative analysis of two modern technologies

Publicado en: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS. 77 148-159 - 2017-07-01 77(), DOI: 10.1016/j.eswa.2017.01.032

Autores:

Anaya, JJ; Ponz, A; García, F; Talavera, E
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Afiliaciones

Inst Automobile Res INSIA, Ctra Valencia Km 7 - Autor o Coautor
Univ Carlos III Madrid, Intelligent Syst Lab, Avda de la Univ 30 - Autor o Coautor

Resumen

Motorcycles are one of the most dangerous means of transportation. Its death toll is higher than in others, due to the inherent vulnerability of motorcycle drivers. The latest strategies in Advanced Driving Assistance Systems (ADAS) are trying to mitigate this problem by applying the advances of modern technologies to the road transport. This paper presents two different approaches on motorcycle protection, based on two of the most modern available technologies in ADAS, i.e. Computer Vision and Vehicle to Vehicle Communication (V2V). The first approach is based on data fusion of Laser Scanner and Computer Vision, providing accurate obstacle detection and localization based on laser scanner, and obstacle classification using computer vision and laser. The second approach is based on ad-hoc V2V technology and provides detection in case of occlusion for visual sensors. Both technologies have been tested in the presented work, and a performance comparison is given. Tests performed in different driving situations allows to measure the performance of every algorithm and the limitations of each of them based on empirical and scientific foundations. The conclusions of the presented work help foster of expert systems in the automotive sector by providing further discussion of the viability and impact from each of these systems in real scenarios. (C) 2017 Elsevier Ltd. All rights reserved.
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Palabras clave

AdasComputer visionData fusionImage trackingPedestrian detectionSystemV2vVehicle detectionVision

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2017, se encontraba en la posición 8/84, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Operations Research & Management Science. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-24:

  • WoS: 15
  • Scopus: 22
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-24:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 101 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/44792/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 513
  • Descargas: 1,377
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER) y Último Autor (TALAVERA MUÑOZ, EDGAR).

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Reconocimientos ligados al ítem

This work was supported by the Spanish Government through the CICYT projects (TRA2013-48314-C3-1-R, TRA2015-63708-R and TRA2016-78886-C3-1-R), and CAM through SEGVAUTO-TRIES (S2013/MIT-2713).
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