{rfName}
Ex

Indexado en

Licencia y uso

Icono OpenAccess

Citaciones

107

Altmetrics

Article has an altmetric score of 1

Grant support

This work has been supported by the next research projects: EphemeCH (TIN2014-56494-C4-4-P) and DeepBio (TIN2017-85727-C4-3-P) by the Spanish Ministry of Economy and Competitivity (MINECO), both under the European Regional Development Fund FEDER, and by Airbus Defence & Space (FUAM-076914 and FUAM-076915).

Análisis de autorías institucional

Ramirez-Atencia CAutor (correspondencia)Camacho DAutor o Coautor

Compartir

12 de junio de 2019
Publicaciones
>
Artículo
Sí

Extending QGroundControl for Automated Mission Planning of UAVs

Publicado en:Sensors. 18 (7): E2339- - 2018-07-18 18(7), DOI: 10.3390/s18072339

Autores: Ramirez-Atencia C, Camacho D

Afiliaciones

david - Autor o Coautor
Department of Computer Science, Universidad Autónoma de Madrid, 28049 Madrid, Spain - Autor o Coautor
UAM - Autor o Coautor
Univ Autonoma Madrid, Dept Comp Sci, E-28049 Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become very popular in the last decade due to some advantages such as strong terrain adaptation, low cost, zero casualties, and so on. One of the most interesting advances in this field is the automation of mission planning (task allocation) and real-time replanning, which are highly useful to increase the autonomy of the vehicle and reduce the operator workload. These automated mission planning and replanning systems require a Human Computer Interface (HCI) that facilitates the visualization and selection of plans that will be executed by the vehicles. In addition, most missions should be assessed before their real-life execution. This paper extends QGroundControl, an open-source simulation environment for flight control of multiple vehicles, by adding a mission designer that permits the operator to build complex missions with tasks and other scenario items; an interface for automated mission planning and replanning, which works as a test bed for different algorithms, and a Decision Support System (DSS) that helps the operator in the selection of the plan. In this work, a complete guide of these systems and some practical use cases are provided.

Palabras clave

Decision support systemGround control stationMission planningMulti-objective optimizationQgroundcontrolUnmanned aerial vehicles

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Sensors debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2018, se encontraba en la posición 15/61, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Instruments & Instrumentation.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales de Scopus Elsevier, arroja un valor para la media Ponderada del Impacto Normalizado de la agencia Scopus: 1.19, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 14 Nov 2024)

Esta información viene reforzada por otros indicadores del mismo tipo, que aunque dinámicos en el tiempo y dependientes del conjunto de citaciones medias mundiales en el momento de su cálculo, coinciden en posicionar en algún momento al trabajo, entre el 50% más citados dentro de su temática:

  • Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions: 10.73 (fuente consultada: Dimensions Jul 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-07-09, el siguiente número de citas:

  • WoS: 11
  • Scopus: 37
  • Europe PMC: 3
  • Google Scholar: 53

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-07-09:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 52.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 54 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 0.25.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 1 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (RAMIREZ ATENCIA, CRISTIAN OLIVER) y Último Autor (CAMACHO FERNANDEZ, DAVID).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido RAMIREZ ATENCIA, CRISTIAN OLIVER.