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Investigadores/as Institucionales

Pestana JAutor (correspondencia)Sánchez-López JAutor o CoautorFu CAutor o CoautorCampoy PAutor o Coautor

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17 de junio de 2019
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Conferencia Publicada
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Floor optical flow based navigation controller for multirotor aerial vehicles

Publicado en: A Spanish Political Tweets Fine-Tuned Sentiment Analysis Model. 253 91-106 - 2014-01-01 253(), DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_8

Autores:

Pestana J; Mellado-Bataller I; Sanchez-Lopez J; Fu C; Mondragón I; Campoy P
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Afiliaciones

C.S.I.C.-U.P.M. - Autor o Coautor
Pontificia Universidad Javeriana - Autor o Coautor

Resumen

© Springer International Publishing Switzerland 2014. The presented work is focused on GPS-denied autonomous navigation for multirotor platforms. The problem of safe navigation based on noisy odometry measurements is discussed, and experimentally tested on the case of on-board optical flow measurements. A navigation controller is proposed which allows, through a group of configurable parameters, to ensure that the vehicle will fly on a speed specified flight envelope where the quality of the optical flow measurements is guaranteed. In order to attain safe navigation, the multirotor is modeled as a flying vehicle with specific kinematic constraints. The designed unperfect odometry based controller architecture has been experimentally tested on various multirotor vehicles, where the vehicles featured similar sensoring capabilities and the tolerance of our approach have been demonstrated. This work was implemented to compete in the International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition IMAV 2012, gaining two awards: the Special Award on “Best Automatic Performance - IMAV 2012” and the second overall prize in the category of “Indoor Flight Dynamics - Rotary Wing MAV”. Most of the related code is available as two open-source projects hosted on GitHub.
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Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista A Spanish Political Tweets Fine-Tuned Sentiment Analysis Model, Q4 Agencia Scopus (SJR), su enfoque regional y su especialización en Control and Systems Engineering, le otorgan un reconocimiento lo suficientemente significativo en un nicho concreto del conocimiento científico a nivel internacional.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2025-12-21:

  • Open Alex: 2
  • Scopus: 1
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-12-21:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 7.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 7 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 8.
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: Colombia.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Pestana Puerta, Jesus) y Último Autor (CAMPOY CERVERA, PASCUAL).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Pestana Puerta, Jesus.

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