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Investigadores/as Institucionales

Iván CampañaAutor o CoautorAna M. BernardosAutor o CoautorJuan A. BesadaAutor (correspondencia)

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29 de junio de 2019
Publicaciones
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Artículo

Formal Intent-Based Trajectory Description Languages for Quadrotor Aircraft

Publicado en: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS. 55 (6): 3330-3346 - 2019-12-01 55(6), DOI: 10.1109/TAES.2019.2907396

Autores:

Frontera, G; Campaña, I; Bernardos, AM; Besada, JA
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Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, E-28040 Madrid, Spain - Autor o Coautor
Universidad Politecnica de Madrid, Madrid 28040, Spain - Autor o Coautor
Universidad Politecnica de Madrid, Madrid 28040, Spain (e-mail: besada@grpss.ssr.upm.es) - Autor o Coautor
Universidad Politecnica de Madrid, Madrid 28040, Spain (e-mail: guillermo.frontera@grpss.ssr.upm.es - Autor o Coautor
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Resumen

This paper describes a formal language for describing intent of quadrotor aircraft. The aim of this language is to support the prediction of quadrotor trajectories modelling guidance instructions in a compact and univocal manner, enabling to efficiently share trajectory information by several actors. A trajectory computation engine, translating from sentences of this language into a common trajectory is also described. Its use is demonstrated for a complex flight and in real-flight operations
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Palabras clave

Aerospace electronicsAircraftAircraft intentAircraft intent description language (aidl)Aircraft propulsionAtmospheric modelingComputational modelingFlight intentFlight managementFormal languagesGround control systemsMultirotorsTrajectoryTrajectory predictionUnmanned aircraft (ua)

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2019, se encontraba en la posición 3/31, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Engineering, Aerospace. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-25:

  • Google Scholar: 4
  • WoS: 5
  • Scopus: 7
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-25:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 6 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/85765/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 153
  • Descargas: 57
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Guillermo Frontera) y Último Autor (BESADA PORTAS, JUAN ALBERTO).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido BESADA PORTAS, JUAN ALBERTO.

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