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Molina MAutor (correspondencia)Camporredondo AAutor o CoautorBavle HAutor o CoautorRodríguez-Ramos áAutor o CoautorCampoy PAutor o Coautor

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22 de junio de 2020
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Artículo
Sí

Building the executive system of autonomous aerial robots using the Aerostack open-source framework

Publicado en:International Journal Of Advanced Robotic Systems. 17 (3): 1729881420925000- - 2020-05-01 17(3), DOI: 10.1177/1729881420925000

Autores: Molina, Martin; Carrera, Abraham; Camporredondo, Alberto; Bavle, Hriday; Rodriguez-Ramos, Alejandro; Campoy, Pascual

Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot UPM CSIC, Madrid, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Dept Artificial Intelligence, Campus Montegancedo S-N, Madrid 28660, Spain - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor

Resumen

© The Author(s) 2020. A variety of open-source software tools are currently available to help building autonomous mobile robots. These tools have proven their effectiveness in developing different types of robotic systems, but there are still needs related to safety and efficiency that are not sufficiently covered. This article describes recent advances in the Aerostack software framework to address part of these needs, which may become critical in the case of aerial robots. The article describes a software tool that helps to develop the executive system, an important component of the control architecture whose characteristics significantly affect the quality of the final autonomous robotic system. The presented tool uses an original solution for execution control that aims at simplifying mission specification and protecting against errors, considering also the efficiency needs of aerial robots. The effectiveness of the tool was evaluated by building an experimental autonomous robot. The results of the evaluation show that it provides significant benefits about usability and reliability with acceptable development effort and computational cost. The tool is based on Robot Operating System and it is publicly available as part of the last release of the Aerostack software framework (version 3.0).

Palabras clave

Aerial roboticsArchitectureControl architectureExecutive systemOpen-source frameworkRobotics software design and engineering (ijars-roseng)Software engineering with robot operating system (ros)

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista International Journal Of Advanced Robotic Systems debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2020, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoría Artificial Intelligence. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada en el Cuartil Q4 para la agencia WoS (JCR) en la categoría Robotics.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 1.51, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jul 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-07-18, el siguiente número de citas:

  • WoS: 6
  • Scopus: 5

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-07-18:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 12 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (MOLINA GONZALEZ, MARTIN) y Último Autor (CAMPOY CERVERA, PASCUAL).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido MOLINA GONZALEZ, MARTIN.