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Roldán-Gómez J.j.Autor (correspondencia)Garcia-Aunon P.Autor o CoautorMazariegos P.Autor o CoautorBarrientos A.Autor o Coautor

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SwarmCity project: monitoring traffic, pedestrians, climate, and pollution with an aerial robotic swarm Data collection and fusion in a smart city, and its representation using virtual reality

Publicado en:Personal And Ubiquitous Computing. 26 (4): 1151-1167 - 2022-01-01 26(4), DOI: 10.1007/s00779-020-01379-2

Autores: Roldán-Gómez JJ; Garcia-Aunon P; Mazariegos P; Barrientos A

Afiliaciones

Autonomous Univ Madrid, Dept Comp Engn, Francisco Tomas y Valiente 11 - Autor o Coautor
Tech Univ Madrid, Ctr Automat & Robot UPM CSIC, Jose Gutierrez Abascal 2 - Autor o Coautor
Universidad Autónoma de Madrid - Autor o Coautor
Universidad Politécnica de Madrid - Autor o Coautor

Resumen

© 2020, Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature. Smart cities have emerged as a strategy to solve problems that current cities face, such as traffic, security, resource management, waste, and pollution. Most of the current approaches are based on deploying large numbers of sensors throughout the city and have some limitations to get relevant and updated data. In this paper, as an extension of our previous investigations, we propose a robotic swarm to collect the data of traffic, pedestrians, climate, and pollution. This data is sent to a base station, where it is treated to generate maps and presented in an immersive interface. To validate these developments, we use a virtual city called SwarmCity with models of traffic, pedestrians, climate, and pollution based on real data. The whole system has been tested with several subjects to assess whether the information collected by the drones, processed in the base station, and represented in the virtual reality interface is appropriate. Results show that the complete solution, i.e., fleet control, data fusion, and operator interface, allows monitoring the relevant variables in the simulated city.

Palabras clave

Data fusionDronesImmersive interfaceImmersive interfacesRobot swarmSmart citySwarm intelligenceSystemVehiclesVirtual reality

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Personal And Ubiquitous Computing debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2022, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Library and Information Sciences.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 4.17, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jun 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-06-11, el siguiente número de citas:

  • WoS: 6
  • Scopus: 8
  • Google Scholar: 18
  • OpenCitations: 6

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-06-11:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 60.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 64 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 0.75.
  • El número de menciones en la red social Facebook: 1 (Altmetric).
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 1 (Altmetric).

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS) y Último Autor (BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS.