{rfName}
Me

Indexado en

Licencia y uso

Icono OpenAccess

Citaciones

33

Altmetrics

Investigadores/as Institucionales

Medina-Lee, JAutor o CoautorGodoy, JAutor o CoautorVillagra, JAutor (correspondencia)

Compartir

28 de junio de 2021
Publicaciones
>
Artículo
Sí

Merit-Based Motion Planning for Autonomous Vehicles in Urban Scenarios

Publicado en: Sensors. 21 (11): 3755- - 2021-06-01 21(11), DOI: 10.3390/s21113755

Autores:

Medina-Lee, Juan; Artunedo, Antonio; Godoy, Jorge; Villagra, Jorge
[+]

Afiliaciones

UPM, CSIC, Ctr Automat & Robot, Autopia Program, Ctra M300 Campo Real,Km 0-200, Madrid 28500, Spain - Autor o Coautor

Resumen

Safe and adaptable motion planning for autonomous vehicles remains an open problem in urban environments, where the variability of situations and behaviors may become intractable using rule-based approaches. This work proposes a use-case-independent motion planning algorithm that generates a set of possible trajectories and selects the best of them according to a merit function that combines longitudinal comfort, lateral comfort, safety and utility criteria. The system was tested in urban scenarios on simulated and real environments, and the results show that different driving styles can be achieved according to the priorities set in the merit function, always meeting safety and comfort parameters imposed by design.
[+]

Palabras clave

AlgorithmArticleAutonomous drivingAutonomous vehiclesComfortComfort parameterDriving stylesHumanIndependent motionsMerit functionMotionMotion planningReal environmentsRule-based approachSimulationSpeed profileTrajectory generationUrban environmentsUrban scenariosVelocity

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Sensors debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2021, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Analytical Chemistry.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2025-12-21:

  • Google Scholar: 14
  • WoS: 2
  • Scopus: 15
[+]

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-12-21:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 17.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 17 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 7.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 8 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
[+]

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (MEDINA LEE, JUAN FELIPE) y Último Autor (Villagrá Serrano, Jorge).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Villagrá Serrano, Jorge.

[+]

Reconocimientos ligados al ítem

This work has been partially funded by the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities with National Projects PRYSTINE and NEWCONTROL (PCI2018-092928, PCI2019-103791, respectively), the Community of Madrid through SEGVAUTO 4.0-CM Programme (S2018-EMT-4362), and by the European Commission and ECSEL Joint Undertaking through the Projects PRYSTINE (783190) and NEWCONTROL (826653).
[+]