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Investigadores/as Institucionales

Contreras-Gonzalez, AfAutor o CoautorPont-Esteban, DAutor o CoautorCantalejo-Escobar, DAutor o CoautorSanchez-Uran, MaAutor o CoautorFerre, MAutor (correspondencia)

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14 de diciembre de 2021
Publicaciones
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Artículo
Sí

Validation of a Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation. A Preliminary Study

Publicado en: Sensors. 21 (21): 7342- - 2021-11-01 21(21), DOI: 10.3390/s21217342

Autores:

Alguacil-Diego, Isabel-Maria; Cuesta-Gomez, Alicia; Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco; Pont-Esteban, David; Cantalejo-Escobar, David; Sanchez-Uran, Miguel Angel; Ferre, Manuel
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Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, CAR, ETS Ingenieros Ind, UPM,CSIC, Calle Jose Gutierrez Abascal 2, E-28006 Madrid, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, ETS Ingn & Diseno Ind, Ronda Valencia 3, E-28012 Madrid, Spain - Autor o Coautor
Univ Rey Juan Carlos, Physiotherapy Occupat Therapy Phys Med & Rehabil, Campus Alcorcon,Av Atenas S-N, Alcorcon 28922, Spain - Autor o Coautor
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Resumen

Recovery of therapeutic or functional ambulatory capacity in patients with rotator cuff injury is a primary goal of rehabilitation. Wearable powered exoskeletons allow patients to perform repetitive practice with large movements to maximize recovery, even immediately after the acute event. The aim of this paper is to describe the usability, acceptability and acceptance of a hybrid exoskeleton for upper-limb passive rehabilitation using the System Usability Scale (SUS) questionnaire. This equipment, called ExoFlex, is defined as a hybrid exoskeleton since it is made up of rigid and soft components. The exoskeleton mechanical description is presented along with its control system and the way motion is structured in rehabilitation sessions. Seven patients (six women and one man) have participated in the evaluation of this equipment, which are in the range of 50 to 79 years old. Preliminary evidence of the acceptance and usability by both patients and clinicians are very promising, obtaining an average score of 80.71 in the SUS test, as well as good results in a questionnaire that evaluates the clinicians' perceived usability of ExoFlex.
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Palabras clave

Acceptance testsAgedExoskeletonExoskeleton (rehabilitation)Exoskeleton (robotics)Exoskeleton deviceFemaleHumanHumansMaleMechanicalMiddle agedMovementMovement (physiology)Patient rehabilitationPerceived usabilityRehabilitationRigid componentsRobotRotator cuffRotator cuff injuriesSoft componentsStroke rehabilitationSystem usabilityUpper extremityUpper limbUpper limbsUpper-limbUpper-limb rehabilitationUsabilityUsability engineering

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Sensors debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2021, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Analytical Chemistry.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2025-12-21:

  • WoS: 10
  • Scopus: 10
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-12-21:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 54 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Último Autor (FERRE PEREZ, MANUEL).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido FERRE PEREZ, MANUEL.

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Reconocimientos ligados al ítem

This work has been partially supported by the project "LUXBIT: Lightweight Upper limbs eXosuit for BImanual Task Enhancement" under RTI2018-094346-B-I00 grant, funded by the Spanish Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades"and the "Programa Propio de I+D+i" of the Universidad Politecnica de Madrid.
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