{rfName}
Sp

Indexado en

Citaciones

15

Altmetrics

Investigadores/as Institucionales

Al-Hadithi, BmAutor o CoautorHerranz, RgAutor o Coautor

Compartir

10 de enero de 2022
Publicaciones
>
Artículo
No

Speed control of a magnetic accelerator using adaptive control techniques

Publicado en: IEEE Latin America Transactions. 20 (3): 488-495 - 2022-03-01 20(3), DOI: 10.1109/TLA.2022.9667148

Autores:

Blanco Rico, Javier; Al-Hadithi, Basil Mohammed; Gonzalez Herranz, Roberto
[+]

Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Ctr Automat & Robot UPM CSIC, Intelligent Control Grp, Madrid, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Sch Ind Design & Engn, Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

Advanced control algorithms are of great interest in control engineering, they make it possible to guarantee the correct operation of complex systems and improve their performance under adverse operating conditions, thanks to negative output feedback. In this work, two adaptive control algorithms are shown: controllers based on Gain Scheduling and Direct Self-Tuning Regulators, using them to control the velocity of an electromagnetic accelerator and comparing their results with those obtained by a classic PID regulator when the system is operated under adverse operating conditions (setpoint changes, load changes and noise resistance). lt shows how this type of regulators can exceed the performance of classical control algorithms, making them a very attractive alternative for digital systems based on microcontrollers, whose high processing capacity allows them to be easily implemented in a wide variety of processes, including nonlinear dynamical systems.
[+]

Palabras clave

Adaptation modelsAdaptive algorithmsAdaptive controlAutomatic controlControl engineeringDigital controlNegative feedbackNonlinear dynamical systemsOutput feedbackProgrammable controlPulse width modulationRegulatorsRobot sensing systemsSelf-tuning regulatorSystemVelocity control

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista IEEE Latin America Transactions, y aunque la revista se encuentra clasificada en el cuartil Q4 (Agencia WoS (JCR)), su enfoque regional y su especialización en Engineering, Electrical & Electronic, le otorgan un reconocimiento lo suficientemente significativo en un nicho concreto del conocimiento científico a nivel internacional.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-24:

  • Google Scholar: 5
  • WoS: 4
  • Scopus: 6
[+]

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-24:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 2 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/87971/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 128
  • Descargas: 2
[+]

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Rico, JB) y Último Autor (GONZALEZ HERRANZ, ROBERTO).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Rico, JB.

[+]