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Gallo, EAutor (correspondencia)Barrientos, AntonioAutor (correspondencia)

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11 de febrero de 2022
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Artículo
Sí

Reduction of GNSS-Denied inertial navigation errors for fixed wing autonomous unmanned air vehicles

Publicado en: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY. 120 107237- - 2022-01-01 120(), DOI: 10.1016/j.ast.2021.107237

Autores:

Gallo, E; Barrientos, A
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Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

This article proposes an inertial navigation algorithm intended to lower the negative consequences of the absence of GNSS (Global Navigation Satellite System) signals on the navigation of autonomous fixed wing low SWaP (Size, Weight, and Power) UAVs (Unmanned Air Vehicles). In addition to accelerometers and gyroscopes, the filter takes advantage of sensors usually present onboard these platforms, such as magnetometers, Pitot tube, and air vanes, and aims to reduce the attitude error and position drift (both horizontal and vertical) with the dual objective of improving the aircraft GNSS-Denied inertial navigation capabilities as well as facilitating the fusion of the inertial filter with visual odometry algorithms. Stochastic high fidelity Monte Carlo simulations of two representative scenarios involving the loss of GNSS signals are employed to evaluate the results, compare the proposed filter with more traditional implementations, and analyze the sensitivity of the results to the quality of the onboard sensors. The author releases the [Formula presented] implementation of both the navigation filter and the high fidelity simulation as open-source software [1].
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Palabras clave

autonomous navigationgps-deniedinertial navigationuavvioAutonomous navigationGnss-deniedGps-deniedInertial navigationUavVio

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2022, se encontraba en la posición 3/34, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Engineering, Aerospace. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales proporcionadas por WoS (ESI, Clarivate), arroja un valor para la normalización de citas relativas a la tasa de citación esperada de: 1.98. Esto indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 13 Nov 2025)

Esta información viene reforzada por otros indicadores del mismo tipo, que aunque dinámicos en el tiempo y dependientes del conjunto de citaciones medias mundiales en el momento de su cálculo, coinciden en posicionar en algún momento al trabajo, entre el 50% más citados dentro de su temática:

  • Media Ponderada del Impacto Normalizado de la agencia Scopus: 1.8 (fuente consultada: FECYT Mar 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2026-04-24, el siguiente número de citas:

  • WoS: 13
  • Scopus: 18
  • Google Scholar: 15
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-24:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 33 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/93003/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

  • Visualizaciones: 34
  • Descargas: 8
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (GALLO OLALLA, EDUARDO) y Último Autor (BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO).

los autores responsables de establecer las labores de correspondencia han sido GALLO OLALLA, EDUARDO y BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO.

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