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Análisis de autorías institucional

Badías AAutor (correspondencia)

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4 de marzo de 2022
Publicaciones
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Artículo
Sí

MORPH-DSLAM: Model Order Reduction for PHysics-based Deformable SLAM

Publicado en:Ieee Transactions On Pattern Analysis And Machine Intelligence. 44 (11): 7764-7777 - 2022-11-01 44(11), DOI: 10.1109/TPAMI.2021.3118802

Autores: Badias A; Alfaro I; Gonzalez D; Chinesta F; Cueto E

Afiliaciones

Arts & Metiers Inst Technol, PIMM Lab, F-75013 Paris, France - Autor o Coautor
Univ Zaragoza, Inst Invest Ingn Aragon, Zaragoza 50009, Spain - Autor o Coautor

Resumen

We propose a new methodology to estimate the 3D displacement field of deformable objects from video sequences using standard monocular cameras. We solve in real time the complete (possibly visco-)hyperelasticity problem to properly describe the strain and stress fields that are consistent with the displacements captured by the images, constrained by real physics. We do not impose any ad-hoc prior or energy minimization in the external surface, since the real and complete mechanics problem is solved. This means that we can also estimate the internal state of the objects, even in occluded areas, just by observing the external surface and the knowledge of material properties and geometry. Solving this problem in real time using a realistic constitutive law, usually non-linear, is out of reach for current systems. To overcome this difficulty, we solve off-line a parametrized problem that considers each source of variability in the problem as a new parameter and, consequently, as a new dimension in the formulation. Model Order Reduction methods allow us to reduce the dimensionality of the problem, and therefore, its computational cost, while preserving the visualization of the solution in the high-dimensionality space. This allows an accurate estimation of the object deformations, improving also the robustness in the 3D points estimation.

Palabras clave

augmented realitycamerascomputational mechanicscomputer visiondecompositiondeformable solidsefficientmachine learningmodel order reductionphysicsshapesimultaneous localization and mappingsolidsstraintrackingCamerasPhysicsShapeSimultaneous localization and mappingSolidsStrainStructure-from-motionThree-dimensional displays

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Ieee Transactions On Pattern Analysis And Machine Intelligence debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2022, se encontraba en la posición 2/145, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Computer Science, Artificial Intelligence. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 1.91, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jul 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-07-27, el siguiente número de citas:

  • Scopus: 4

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-07-27:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 21.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 24 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 4.45.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 6 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: France.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (BADIAS HERBERA, ALBERTO) .

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido BADIAS HERBERA, ALBERTO.