15 de agosto de 2022
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A multi-strategy fuzzy control method based on the Takagi-Sugeno model

Publicado en: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS. 44 (1): 91-109 - 2023-01-01 44(1), DOI: 10.1002/oca.2932

Autores:

Al-Hadithi, Basil Mohammed; Adanez, Jose Miguel; Jimenez, Agustin
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Afiliaciones

Univ Politecn Madrid, Intelligent Control Grp, Ctr Automat & Robot UPM CSIC, C J Gutierrez Abascal 2, Madrid 28006, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Madrid, Sch Ind Design & Engn, Dept Elect Elect Control Engn & Appl Phys, Madrid, Spain - Autor o Coautor

Resumen

In this work, a new multi-strategy fuzzy control (MSFC) based on fuzzy fusion techniques for the control of multivariable nonlinear systems is proposed. This new nonlinear control method is a mixture of different control techniques by fuzzy interpolation using the fuzzy Takagi-Sugeno model. It combines various control strategies to achieve smooth transient responses and zero steady state error. The following techniques are merged within the proposed MSFC structure: an optimal state feedback control that yields an optimal transient response, optimal control through an incremental state model that returns a zero steady state error, and a constant input control to maintain the system behavior within predefined boundaries whenever the MSFC method is applied.
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Palabras clave

DesignFeedback controlFuzzy controlFuzzy control methodsFuzzy fusionIncremental state modelModal analysisMulti-strategy fuzzy controlNonlinear-systemsOptimal controlOptimal controlsStateState feedbackState modelsSteady state errorsStructural optimizationT-s fuzzy modelT-s fuzzy modelsTakagi-sugeno's modelTransient analysisZero steady state

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2023, se encontraba en la posición 63/332, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Mathematics, Applied.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales proporcionadas por WoS (ESI, Clarivate), arroja un valor para la normalización de citas relativas a la tasa de citación esperada de: 1.14. Esto indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 13 Nov 2025)

Esta información viene reforzada por otros indicadores del mismo tipo, que aunque dinámicos en el tiempo y dependientes del conjunto de citaciones medias mundiales en el momento de su cálculo, coinciden en posicionar en algún momento al trabajo, entre el 50% más citados dentro de su temática:

  • Media Ponderada del Impacto Normalizado de la agencia Scopus: 1.01 (fuente consultada: FECYT Mar 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2026-04-27, el siguiente número de citas:

  • WoS: 7
  • Scopus: 9
  • Google Scholar: 6
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-27:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 3.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 3 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 1.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 1 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: https://oa.upm.es/87957/

Como resultado de la publicación del trabajo en el repositorio institucional, se han obtenido datos estadísticos de uso que reflejan su impacto. En términos de difusión, podemos afirmar que, hasta la fecha

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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (AL-HADITHI, BASIL MOHAMMED) y Último Autor (JIMENEZ AVELLO, AGUSTIN).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Adanez, JM.

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Reconocimientos ligados al ítem

MCIN, Grant/Award Number: PID2020-113096RB-I00
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